Zastosowanie zbiorów rozmytych do określenia bezpiecznej prędkości podróżnej pasażerskiego statku morskiego

• Autorzy: Ficoń K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem rozważań jest klasyczne zadanie sterowania prędkością obiektu technicznego, którym jest statek pasażerski, w tym przypadku MS „Titanic” w swoim dziewiczym rejsie przez Atlantyk w krytycznym momencie 14 kwietnia 1912 roku podczas zderzenia z górą lodową. Do wyznaczenia bezpiecznej prędkości statku wykorzystano teorię zbiorów rozmytych sformułowaną w roku 1965 przez L.A. Zadeha. W tym celu został wykorzystany mechanizm działania tzw. sterowników rozmytych Mamdaniego, który posłużył do budowy modelu logiczno-lingwistycznego procedury dynamicznego sterowania prędkością statku w zależności od warunków nawigacyjnohydrologicznych i rzeczywistej presji różnych innych czynników, mających wpływ na decyzje kierującego statkiem.

EN

The subject of discussion is the classical task of controlling the speed of a ship - MS "Titanic" in the maiden voyage across the Atlantic at a critical time April 14, 1912, during a collision with an iceberg. To determine the safe speed vessel used fuzzy set theory formulated in 1965 by L.A. Zadeh. For this purpose, the mechanism of action has been reached so. Mamdani fuzzy controllers. It was used to build the model of logical-linguistic control procedures at ship depending on the navigation and the actual pressure hydrological and various other factors that affect the decisions of the captain.

Słowa kluczowe

PL

zbiory rozmyte; bezpieczna prędkość; pasażerski statek morski

EN

fuzzy sets; safe speed; Passenger ship sea

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Ficoń K.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• 1. Driakov D., Hellendoorn H., Reinfrank M.; Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT Warszawa, 1996.
• 2. Ficoń K.; Sztuczna inteligencja. 1ie tylko dla humanistów. BEL Studio Warszawa, 2012.
• 3. Flasiński M.; Wstęp do sztucznej inteligencji. WN PWN Warszawa, 2011.
• 4. Gulley N.; Rogerjang J.S.; Fuzzy Logic Toolbox. The Math Works, 1995.
• 5. Kacprzak J.; Wieloetapowe sterowanie rozmyte. WNT Warszawa, 2001.
• 6. Kisielewicz A.; Sztuczna inteligencja i logika. Posumowanie przedsięwzięcia naukowego. WNT Warszawa, 2011.
• 7. Mamdani E.H.; Advances in the linguistic synthesis of fuzzy controllers. International Journal of Man-Machine Studies, 1977 (8).
• 8. Mamdani E.H.; Applications of fuzzy algorithms for the control of a simple dynamic plant. Proccedings of IEE 1976 (121).
• 9. Piegat A.; Modelowanie i sterowanie rozmyte. AOW EXIT Warszawa 2003.
• 10. Rasiowa H.; Wstęp do matematyki współczesnej. BM t. 30, PWN Warszawa, 1979.
• 11. Rutkowski L.; Metody i techniki sztucznej inteligencji. WN PWN Warszawa, 2006.
• 12. Takagi T., Sugeno M.; Derivation of fuzzy control rules from human operator’s control actions. Proccedings of IFAC 1983 (Juli).
• 13. Zadeh L. A.; Fuzzy algorithm. Information and Control, 1968 (12)
• 14. Zadeh L. A.; Fuzzy logic and approximate reasoning. Synthese, 1975 (30).
• 15. Zadeh L. A.; Fuzzy sets. Information and Control, 1965 (8).