3D printing technology for the prototyping of prosthesis construction and exoskeletons

• Autorzy: Rajczyk Paweł , Bednarczyk Karolina

Identyfikatory

DOI

10.17512/znb.2020.1.24

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article discusses the manufacturing a limb prosthesis and exoskeleton using 3D printing technology. Hand prostheses available on the market and the direction of development in the construction of exoskeletons have been characterized. An example of a prosthesis made using incremental technology by the FFF/FDM method using a Zortrax M200 printer is presented. The mechanism of prosthesis work and elements of exoskeleton construction as well as the general characteristics of materials used are described. Attention was paid to the low cost of printing the components of the prototype structures.

Słowa kluczowe

EN

hand prosthesis; exoskeleton; 3D printing; mechanical prosthesis; biomedical engineering

PL

proteza ręki; egzoszkielet; drukowanie 3D; proteza mechaniczna; inżynieria biomedyczna

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
• Rocznik: 2020
• Tom: Z. 26 (176)
• Strony: 162--167
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Rajczyk Paweł

• Czestochowa University of Technology, Faculty of Civil Engineering, 3 Akademicka St., 42-218 Częstochowa, Poland

autor

Bednarczyk Karolina

• Czestochowa University of Technology, Faculty of Civil Engineering, 3 Akademicka St., 42-218 Częstochowa, Poland

Bibliografia

• [1] Przeździak B., Nyha A.: Zastosowanie kliniczne protez, ortez i środków pomocnych, Via Medica, Gdańsk, 2008.
• [2] Skowrońska M., Sadowska J., Kromka Szydel M.: Protezy biomechaniczne ręki - przegląd rozwiązań, Aktualne problemy biomechaniki, nr. 4, 2010.
• [3] Rajczyk P., Bednarczyk K.: Wykorzystanie technologii druku 3D metodą FDM do wytwarzania konstrukcji protezy kończyny górnej, Poszerzamy horyzonty. T.12 (red.) BOGUSZ Małgorzata, WOJCIESZAK Monika, RACHWAŁ Piotr Słupsk: Mateusz Weiland Network Solutions, Rozdział w monografii, s. 413-422, 2019.
• [4] Eolin B.B., Ascari L., Beccari L.: Bio-inspired sensorization of a Biomechatronic robot, Brain Research Bulletin, T. LXXV, 2008.
• [5] Burkan J., Łuczak M., Prosnak B.: Czynna ręka proteza i jej główne układy kinetyczne, Łódź, 1999.
• [6] Parenti Castelli V., Troncossi M.: Grasping the future: advances in powered upper limb prosthetics, Bentham Science Publishers, Beijing, Chiny, 2012.
• [7] Parida P.K.: Rozprawa doktorska pt. Kinematic Analysis of Multi-Fingered, Anthropomorphic Robotic Hands, Rourkela National Institute of Technology, Rourkela, Indie, 2013.
• [8] www.noctuo.pl
• [9] Tkacz E., Borys P.: Bionika, WNT, Warszawa, 2008.
• [10] www.3duniverse.org
• [11] Ventimiglia P.: Design of a human hand prosthesis, WPI, Worcester, USA, 2012.
• [12] Gołaszewski M., Grygoruk R., Bissenik I.: Wykorzystanie skanowania przestrzennego i druku 3D w procesie tworzenia protezy kończyny zwierzęcia, Mechanik, vol. 8, s. 682-684, 2015.
• [13] www.e-nable.pl
• [14] www.enablingthefuture.org
• [15] Tutak J. S., Chmielewski P.: rządzenie wspomagające funkcje chodu TransforME, Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna, Vol. 22, nr 1, 2016, s. 31-36.