Autonomiczny system awaryjnego hamowania - działanie

• Autorzy: Budziszewski P.

Warianty tytułu

EN

Autonomous emergency braking system - function

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Samochody coraz częstej wyposażane są dziś w automatyczne systemy bezpieczeństwa, których zadaniem jest zapobiegnięcie wypadkowi lub zminimalizowanie jego skutków. Funkcjonowanie takich systemów opiera się na złożonych algorytmach, które analizują sytuacje drogową i wzajemną konfigurację jej uczestników i na tej podstawie przewidują prawdopodobny bieg wydarzeń oraz doprowadzają do podjęcia działań prewencyjnych w okolicznościach grożących wypadkiem Niezmiernie istotne jest takie ustawienie tych algorytmów, zęby wspierały one kierowcę w sytuacji wypadkowej, ale jednocześnie nie utrudniały mu podejmowania innych działań prewencyjnych. Dla projektantów takich systemów niezwykle ważna jest wiec wiedza o tym, jakie są zamierzenia kierowcy w momencie, gdy spodziewa się on wypadku. Wykorzystanie rzeczywistego samochodu do badania zachowania kierowcy jest jednak praktycznie niemożliwe w sytuacji wypadkowej. Do badania takich przypadków nadaje się natomiast doskonale symulator jazdy samochodem.

EN

Modern cars are increasingly often equipped with automatic safety systems aimed at avoiding collision or it mitigating its effects. The operation of such systems is based on complex algorithms, whose task is to analyze the traffic situation and the relative configuration of its participants, to predict on this basis the probable course of events and to take preventive actions in situations which may lead to collision. It is essential to design these algorithms to assist drivers in case of an accident, but not to hinder other preventive actions. For designers of such systems, it is, therefore, extremely important to know what drivers intend to do when they expect an accident. The use of an actual car to study driver behavior, however, is virtually impossible in an accident A driving simulator is perfectly suited to study such cases.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo aktywne samochodów; hamowanie awaryjne; AEB; system autonomiczny; reakcja kierowcy; symulator jazdy samochodem

EN

car active safety; emergency braking; autonomous system; AEB; driver reaction; car driving simulator

• Wydawca: Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy
• Czasopismo: Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 5
• Strony: 22--24
• Opis fizyczny: Bibliogr.19 poz., rys.

Twórcy

autor

Budziszewski P.

• Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy, ul. Czerniakowska 16, 00-701 Warszawa,

Bibliografia

• [1] Wypadki drogowe w Polsce w 2013 roku. Komenda Główna Policji, Biuro Ruchu Drogowego, Zespół Pro Analiz (BRD KGP 2014).
• [2] European commission: Road safety evolution March 2015 http://ec.europa.eu/transport/road_safet/pdf/observatory/historical_evol_popul.pdf dostęp 20.03.2015
• [3] Zużewicz K., Łuczak A., Konarska M. Kierowcy; zawodowi poszkodowani w wypadkach przy pracy 2002-2004 - wybrane aspekty „Bezpieczeństwo Pracy 2007,428,5:24-26
• [4] Liu L. Cuib J., Lic J. Obstacle Detection and Classification in Dynamical Background. „MSRI Procedia” 2012 440
• [5] E. K., Shen D. Lane detection and using B-snake. „Image vision computer” 200422 280
• [6] McCall J. C., Trivedi M.M. An integrated, robust approach to lane marking detection and lane tracking Proceedings of IEEE lntelligent vehicles. Parma, Italy 2004
• [7] Rosen E., K J.E., Eriksson D., Nentwich M., Fredriksson R., Smith K. Pedestrian injury mitigation by autonomous broking, Accident Analysis 8 Pre 2010,42,6:1949-1957
• [8] Bella F, Russo R. (2011). A Collision warning System for rear-end collision: a driving simulator study. „Procedia Social and Behavioral Sciences” 2011,20: 676-686
• [9] Habibovic A., Davidsson J. Causation mechanism in car-to-vulnerable road user crashes: Implications active safety systems. „Accident Analysis and Prevention 2012, 49:493-500
• [10] Adell E., Varhelyia A., dalla Fontana M. The effects of a driver assistance system far safe speed a, distance -A real-life field study Transportation RE Part C 19, 2011
• [11] Ronen A., Yair N. The adaptation period to a driving simulator Transportation Research Part F 2013, 18:94-106
• [12] Chodnicki P, Guzek M., Lozia Z., Mackiewicz W. Stegienka I. AutoPW - wirtualne środowisko kierowców. „Czasopismo Techniczne” 2008,6- M:29-38
• [13] Godley S. T., Triggs T. J., Fildes B. N. Driving simulator validation for speed research. „Accident Analysis Prevention” 2002,34:589-600
• [14] Budziszewski P, Kędzior K. Reakcja kierowcy w chwili poprzedzającej wypadek - badania z wykorzystaniem symulatora jazdy samochodem. „Mechanik” 2013, 7:61-70
• [15] Alicandri E. The Highway Driving Simulator (HYSIM): the next best thing to being on the road. „PublicRoads" 1994, 57,3: 19-23
• [16] Bella F Can the driving simulators contribute to the critical issues in geometric design? „Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board” 2009, 2138: 120-126 TRB, Washington
• [17] Jenkins J. M., Rilett L.R. Application of distributed simulation for passing behavior study „Transportation Research Record: Journal of the Transportation RE Board” 2004, 1899: 11-18 TRB, Washington
• [18] Cheng B., Masahiro H., Takamasa S. Analysis of driver response to collision warning during car fallowing. Society of Automotive Engineers of Japan (JSAE) 2002, 23, 231-237
• [19] Jamson A.H., Lai F.C.H., Carsten O.M.J. Potential benefit of un adaptive forward collision warning system. „Transportation Research”. 2008, Part C Emerging Technologies, Vol.16c, 4:471-484