Hybrid navigation system for indoor use

• Autorzy: Styła Michał , Adamkiewicz Przemysław

Identyfikatory

DOI

10.35784/iapgos.2892

Warianty tytułu

PL

Hybrydowy system nawigacji do użytku wewnątrz pomieszczeń

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article describes the design and implementation of a hybrid in-building navigation system. The word hybrid has a twofold meaning in this case. On the one hand, it refers to the use of two tracking methods: demanding (beacons) and not requiring an electronic device (radio tomography imaging). On the other hand, it specifies several commercial wireless communication protocols that make up the presented system. Ultimately, the network created in this way will be designed to provide the user with location and navigation services with increased accuracy and reliability. The text describes both the topology of created networks, methods of communication between devices and their hardware layer, as well as the effects of work resulting from the actual test object.

PL

Artykuł opisuje projekt i sposób realizacji hybrydowego systemu nawigacji wewnątrzbudynkowej. Słowo hybrydowy ma w tym przypadku dwojakie znaczenie. Z jednej strony odnosi się do zastosowania dwóch metod namierzania: wymagającej (radiolatarnie) i nie wymagającej posiadania urządzenia elektronicznego (obrazowanie radio-tomograficzne). Z drugiej wyszczególnia kilka komercyjnych protokołów komunikacji bezprzewodowej składającej się na przedstawiony system. Docelowo utworzone w ten sposób sieć będzie miała za zadanie świadczyć użytkownikowi usługi lokalizacyjne i nawigacyjne o zwiększonej dokładności i niezawodności. Treść tekstu opisuje zarówno topologię tworzonych sieci, metody komunikacji między urządzeniami oraz ich warstwę sprzętową jak i efekty prac wynikłych na podstawie rzeczywistego obiektu testowego.

Słowa kluczowe

EN

bluetooth; electromagnetic propagation; indoor radiocommunication; radiofrequency integrated circuits; radio navigation; tomography

PL

bluetooth; propagacja fal elektromagnetycznych; systemy radiowe do użytku wewnętrznego; układy scalone o częstotliwości radiowej; nawigacja radiowa; tomografia

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
• Rocznik: 2022
• Tom: T. 12, nr 1
• Strony: 10--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Styła Michał

• Information Technology Research & Development Center (CBRTI sp. z o.o.), Lublin, Poland

• https://orcid.org/0000-0002-1141-0887

autor

Adamkiewicz Przemysław

• University of Economics and Innovation, Faculty of Transport and Information Technology, Lublin, Poland

• https://orcid.org/0000-0003-3425-9566

Bibliografia

• [1] Bluetooth SIG. Bluetooth Core Specification, version 4.0. Bluetooth SIG: Kirkland, WA, USA, 2010.
• [2] Kaltiokallio O., Bocca M.: Real-time intrusion detection and tracking in indoor environment through distributed RSSI processing. Proceedings of the 2011 IEEE 17th International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications, 2011, 61–70.
• [3] Maj M., Rymarczyk T., Kania K., Niderla K., Styła M., Adamkiewicz P.: Application of the Fresnel zone and Free-space Path for image reconstruction in radio tomography. International Interdisciplinary PhD Workshop 2019 – IIPhDW 2019, Wismar, Germany.
• [4] Rymarczyk T., Styła M., Oleszek M., Maj M., Kania K., Adamkiewicz P.: Object detection using radio imaging tomography and tomographic sensors, Przegląd Elektrotechniczny 96(1), 2020, 182–185.
• [5] Styła M., Oleszek M., Rymarczyk T., Maj M., Adamkiewicz P.: Hybrid sensor for detection of objects using radio tomography. Proc. Applications of Electromagnetics in Modern Engineering and Medicine – PTZE 2019, 219–223.
• [6] Vauhkonen M., Vadasz D., Karjalainen P. A., Somersalo E., Kaipio J. P.: Tikhonov regularization and prior information in electrical impedance tomography. IEEE Trans. Med. Imaging 17, 1998, 285–293.
• [7] Wilson J., Patwari N.: See-through walls: Motion tracking using variance-based radio tomography networks. IEEE Trans. Mob. Comput. 10, 2010, 612–621.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).