Alternatywne systemy lokomocji robotów przemysłowych

• Autorzy: Cegielski P. , Golański D. , Kolasa A. , Sarnowski T.

Warianty tytułu

EN

Alternative systems of industrial robot mobility

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Ustalenie optymalnego położenia robota przemysłowego względem miejsca obróbki ma kluczowe znaczenie dla prawidłowego funkcjonowania stanowiska oraz optymalnego wykorzystania jego potencjału manipulacyjnego. W przypadku robotów pracujących w pozycji odwróconej, najczęstszą praktyką jest zastosowanie specjalnego wysięgnika. Oprócz układów stacjonarnych, można spotkać nieliczne przykłady ruchomych wysięgników o charakterze zewnętrznej osi robota. Uzyskana lokomocja, pomimo ograniczonego zasięgu w stosunku do torów jezdnych, skutkuje niższymi kosztami oraz łatwością instalacji. Dostępność tego typu rozwiązań jest jednak ograniczona i brak na rynku kompleksowej oferty gotowych rozwiązań dostosowanych do szerokiej grupy robotów rożnych producentów. W artykule przedstawiono proces opracowania i efekty wdrożenia do produkcji przemysłowej nowych konstrukcji ruchomych wysięgników robotów przemysłowych.

EN

The location of industrial robot in relation to work stand is a key issue in proper functioning of the robotic installation including the use of its optimal manipulation ability. In case of robots working in the reversal (up side down) position the use of a specialistic booms are often applied. Beside the stationary setups the movable booms can be used as a outer robot axe. Such solution despite the reduced robot range mobility comparing with robot railways results in not only easy installation but also low cost investment. Unfortunately such solutions that are suitable to the wide range of industrial robots are hardly available on the market. Therefore it is necessary to make a tailored structures for a particular robot application. The method of movable robot booms course of design and implementation into industrial practice are described in this paper.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; stanowisko produkcyjne; robotyzacja

EN

industrial robot; production stand; robotics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 194, t. 2
• Strony: 569--578
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., tab., rys., wykr.

Twórcy

autor

Cegielski P.

• Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej, ul. Narbutta 85, 02-524 Warszawa

autor

Golański D.

• Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej, ul. Narbutta 85, 02-524 Warszawa

autor

Kolasa A.

• Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej, ul. Narbutta 85, 02-524 Warszawa

autor

Sarnowski T.

• ZAP - Robotyka, ul. Krotoszyńska 35, 63-400 Ostrow Wielkopolski

Bibliografia

• [1] P. Cegielski. Robotyzacja. W: Technika spawalnicza w praktyce. Poradnik inżyniera konstruktora i technologa. Red. K. Ferenc. Warszawa, Verlag 2012.
• [2] P. Cegielski i in. Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi do lokomocji robotów przemysłowych. PAR 7-8/2013, str. 90-95.
• [3] P. Cegielski i in. Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne... Przegląd Spawalnictwa 1/2013, str. 30-35.
• [4] P. Cegielski, A. Kolasa, T. Sarnowski. Pozycjonery i tory jezdne - nowe rozwiązania zewnętrznych osi robotów przemysłowych. Prace Naukowe. Elektronika, z.166. OW Politechniki Warszawskiej, 2008, str. 357-366.
• [5] R.D. Cook. Finite element modelling for stress analysis. John Wiley, 1995.
• [6] Kolasa A. i in. Modelowanie numeryczne odkształceń w spawanych blachownicach. Przegląd Spawalnictwa 10/2009, str. 3-8.
• [7] M. Stasiuk. Wysięgniki do mocowania i manipulacji robotów przemysłowych. Praca dyplomowa magisterska. Kierujący P. Cegielski. PW 2012.