Wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na działanie rozszerzonego obserwatora prędkości

• Autorzy: Wachowiak D. , Krzemiński Z.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2017.09.12

Warianty tytułu

EN

Analysis of model parameters errors in induction machine extended speed observer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano metodę odtwarzania prędkości wirnika maszyny indukcyjnej przy wykorzystaniu rozszerzonego obserwatora prędkości. Zbadano wpływ błędów parametrów modelu maszyny indukcyjnej na właściwości dynamiczne obserwatora poprzez porównanie macierzy stanu obserwatora obarczonego oraz nieobarczonego błędami parametrów. Zbadany został także wpływ błędów parametrów na jakość odtwarzania zmiennych maszyny w stanie ustalonym.

EN

The subject of this paper is analysis of influence of induction motor model parameters errors on extended speed observer. Based on linearized equations of dynamics of speed observer errors a state matrix of the observer has been proposed. It has been concluded that dynamics of the observer depends on parameter values present in the equations of the observer and is not affected by parameters errors. Series of simulation results have shown that parameters errors have impact on rotor speed estimation quality in steady state. Influence of stator and rotor resistance as well as magnetizing and leakage inductance errors has been investigated.

Słowa kluczowe

PL

obserwator prędkości; maszyna indukcyjna; błędy parametrów; błędy ustalone

EN

speed observer; induction machine; model parameters errors; steady state errors

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 93, nr 9
• Strony: 64--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Wachowiak D.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

autor

Krzemiński Z.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk

Bibliografia

• [1] Niestrój R., Białoń T., Estymator typu mras z proporcjonalnym obserwatorem luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Pr. Nauk. Inst. Masz. Napędów i Pomiarów Elektr. Politech. Wrocławskiej, nr 62 (2008), 372-377.
• [2] Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.: Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS. Przegląd Elektrotechniczny. (2012), Nr 4b.
• [3] Kubota H., Matsuse K., Nakano T.: New adaptive flux observer of induction motor for wide speed rangemotor drives. IECON’90 16th Annu. Conf. IEEE Ind. Electron. Soc., 1990, 921–926.
• [4] Kubota H., Matsuse K., Nakano T.: DSP-Based Speed Adaptive Flux Observer of Induction Machine. IEEE Trans. On Ind. Appl., 2 (29), 1993, 344-348.
• [5] Krzemiński Z.: Observer of induction motor speed based on exact disturbance model. Int. Conf. EPE-PEMC’2008, Poznan, Poland, 2008.
• [6] Wachowiak D., Analiza właściwości rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej, rozprawa doktorska, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2016
• [7] Krzemiński Z., Wachowiak D., Dobór wzmocnień rozszerzonego obserwatora prędkości na podstawie rozkładu biegunów, Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013), nr 11, 163-168
• [8] Krzemiński Z., Wachowiak D., Analiza działania rozszerzonego obserwatora prędkości w szerokim zakresie zmian prędkości maszyny indukcyjnej, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), nr 6, 91–96

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).