Modelling a sacred object using MLS data and non-metric images

• Autorzy: Kwoczyńska Bogusława , Olszańska Sylwia

Identyfikatory

DOI

10.15576/GLL/194241

Warianty tytułu

PL

Modelowanie obiektu sakralnego przy użyciu danych MLS i obrazów niemetrycznych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Today, surveying technologies used in geodesy play a key role in the documentation and analysis of objects. The development of surveying techniques has been significantly influenced by improvements in hardware and software for data collection and processing. In addition to traditional methods such as surveying, photogrammetry and laser scanning techniques, which allow much more data to be collected in a relatively short period of time, are being developed at a remarkable rate. These techniques make it possible to create spatial models of objects, on the basis of which a more extensive analysis and the acquisition of technical documentation can be conducted. The study used a mobile laser scanning technique and non-metric images to acquire data to create a 3D model of a historic sacred building. The scanning was performed using a low-cost handheld mobile laser scanner (MLS) equipped with a Livox-Mid360 sensor from MandEye, based on SLAM technology derived from robotics, which was mounted on a bracket and stand made by Ronin. The images were taken using the camera of a Samsung Galaxy M51 mobile phone. The object of the study was the historic wooden church of St. Mark in Rodaki. The object was modelled in the Agisoft Metashape and Cyclon 3DR programs. The created models were compared by creating a differential model in CloudCompare software.

PL

Obecnie technologie geodezyjne wykorzystywane w geodezji odgrywają kluczową rolę w dokumentowaniu i analizie obiektów. Na rozwój technik geodezyjnych znacząco wpłynęły ulepszenia sprzętu i oprogramowania do zbierania i przetwarzania danych. Oprócz tradycyjnych metod, takich jak geodezja, fotogrametria i techniki skanowania laserowego, które pozwalają na zebranie znacznie większej ilości danych w stosunkowo krótkim czasie, są rozwijane w niezwykłym tempie. Techniki te umożliwiają tworzenie modeli przestrzennych obiektów, na podstawie których można przeprowadzić bardziej szczegółową analizę i pozyskać dokumentację techniczną. W badaniu wykorzystano mobilną technikę skanowania laserowego i obrazy niemetryczne do pozyskania danych w celu stworzenia modelu 3D zabytkowego budynku sakralnego. Skanowanie przeprowadzono przy użyciu niedrogiego przenośnego skanera laserowego (MLS) wyposażonego w czujnik Livox-Mid360 firmy MandEye, opartego na technologii SLAM pochodzącej z robotyki, który został zamontowany na uchwycie i stojaku firmy Ronin. Zdjęcia wykonano przy użyciu aparatu telefonu komórkowego Samsung Galaxy M51. Przedmiotem badania był zabytkowy drewniany kościół św. Marka w Rodaki. Obiekt został wymodelowany w programach Agisoft Metashape i Cyclon 3DR. Utworzone modele porównano, tworząc model różnicowy w oprogramowaniu CloudCompare.

Słowa kluczowe

EN

MLS; non-metric image; 3D model

PL

MLS; obraz niemetryczny; modelowanie 3D

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie
• Czasopismo: Geomatics, Landmanagement and Landscape
• Rocznik: 2024
• Tom: no. 4
• Strony: 47--59
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Kwoczyńska Bogusława

• Department of Agricultural Geodesy, Cadastre and Photogrammetry, University of Agriculture in Kraków

• https://orcid.org/0000-0001-7230-5397

autor

Olszańska Sylwia

• OPGK Rzeszów SA

Bibliografia

• 1. Boroń A., Rzonca A., Wróbel A. 2007. The digital photogrammetry and laser scanning methods used for heritage documentation. Rocz. Geomatyki, 5, 129–140.
• 2. Kędzierski M., Walczykowski P., Fryskowska A. 2008. The monthly geoinformation Laser Scanners appendix. Appendix Geodeta Magazine, Scanning Monuments, 36–38.
• 3. Kwoczyńska B. 2019. Modelling of a heritage property using a variety of photogrammetric Methods. Geomat. Landmanag. Landsc., 4, 155–169.
• 4. Kwoczyńska B., Litwin U., Obirek P., Piech I., Śledź J. 2016. The Use of Terrestrial Laser Scanning in Surveying Historic Buildings. IEEE Xplore, 263–268. http://dx.doi.org/10.1109/ BGC.Geomatics.2016.54.
• 5. Kwoczyńska B., Małysa B. 2022. Integration of data obtained from laser scanning and UAV used to develop a 3D model of the building object. Archives of Civil Engineering, LXVIII, 4, http://dx.doi.org/10.24425/ace.2022.143040
• 6. Lu L., Zhou W. 2010. A Novel Efficient Mode Selection Approach for H.264. Journal of Software Engineering and Applications, 3, 5, May 24. http://dx.doi.org/10.4236/jsea.2010.35053
• 7. Michałowska K. (ed.) 2015. Modelowanie i wizualizacja danych 3D na podstawie pomiarów fotogrametrycznych i skaningu laserowego. Rzeszów, WSIE.
• 8. Olszańska S. 2024. Wykonanie i analiza modeli 3D obiektu sakralnego na podstawie danych MLS i zdjęć wykonanych kamerą niemetryczną. Praca magisterska wykonana pod kierunkiem dr inż. Bogusławy Kwoczyńskiej. UR w Krakowie.
• 9. Pádua L., Chiroque-Solano P.M., Marques P., Sousa J.J., Peres E. 2022. Mapping the Leaf Area Index of Castanea sativa Miller Using UAV-Based Multispectral and Geometrical Data. Drones, 6, 422.
• 10. Puente C., Anguera J., Andújar A., Huynh M., Orlenius C., Picher C. 2013. Advances in Antenna Technology for Wireless Handheld Devices. International Journal of Antennas and Propagation, 838364. http://dx.doi.org/10.1155/2013/838364
• 11. Rizzi A., Voltolini F., Remondino F., Girardi S. 2011. Heritage recording and 3D modeling with photogrammetry and 3D scanning. Remote Sensing, 3, 6, 1104–1138. http://dx.doi.org/10.3390/rs3061104.
• 12. Salandra M., Colacicco R., Dellino P., Capolongo D. 2023. An Effective Approach for Automatic River Features Extraction Using High-Resolution UAV Imagery. Drones, 7, 70.
• 13. Stal C., Covataru C., Müller J., Parnic V., Ignat T., Hofmann R., Lazar C. 2022. Supporting Long-Term Archaeological Research in Southern Romania Chalcolithic Sites Using MultiPlatform UAV Mapping. Drones, 6, 277.
• 14. Walusiński S. 2017. Parafia Rodaki w latach 1978–2012. Manufaktura Druku.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki (2025).