Zastosowanie robota do telediagnostyki medycznej z perspektywy projektu ReMeDi

• Autorzy: Arent K. , Szczęśniak-Stańczyk D. , Stańczyk B. , Cholewiński M. , Chojnacki Ł. , Domski W. , Drwięga M. , Jakubiak J. , Janiak M. , Kreczmer B. , Kurnicki A.

Warianty tytułu

EN

Application of a robot for remote medical examination from the perspective of the ReMeDi project

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję robota do telediagnostyki medycznej. Obecnie robot jest budowany w ramach projektu ReMeDi. Na początek zarysowano wybrane wyniki oceny koncepcji przez użytkownika oraz jego wymagań w odniesieniu do robota. Następnie, nakreślono podstawowe komponenty systemu robota i omówiono wybrane z nich. Konkretnie te, które są realizowane przez krajowych partnerów projektu. Dalej przedstawiono aktualną wersje zintegrowanego systemu, umożliwiającą realizację zdalnego wywiadu i badania usg. Całość domknięto wybranymi wynikami oceny komponentów systemu przez użytkowników.

EN

The article presents the idea of a robot for remote medical examination. Such a robot is under development within the EU FP7 ReMeDi project. We have outlined selected user's evaluation results of the robot idea together with his/her requirements regarding the robot. Then the basic system components are presented and some of them are discussed (those that are under development by Polish partners). Next we present the current version of the integrated system that allows for remove interview, observation and ultrasound examination. The document is completed by selected results of users evaluation of systems components.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot medyczny; telediagnostyka; medycyna; ReMeDi

EN

robotics; medical robot; telediagnosis; medicine; ReMeDi

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 195, t. 1
• Strony: 187--198
• Opis fizyczny: Bibliogr. 30 poz., rys.

Twórcy

autor

Arent K.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław

autor

Szczęśniak-Stańczyk D.

• Katedra i Klinika Kardiologii, Uniwersytet Medyczny w Lublinie, ul. Jaczewsklego 8, 20-143 Lublin

autor

Stańczyk B.

• ACCREA Engineering, ul. Hiacyntowa 20, 20-143 Lublin

autor

Cholewiński M.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław

autor

Chojnacki Ł.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław

autor

Domski W.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław

autor

Drwięga M.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław

autor

Jakubiak J.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław

autor

Janiak M.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław

autor

Kreczmer B.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, ul. Z. Janiszewskiego 11/17, 50-372 Wrocław

autor

Kurnicki A.

• Katedra Automatyki i Metrologii, Politechnika Lubelska, ul. Nadbystrzycka 38A, 20-618 Lublin

Bibliografia

• [1] Medirob Tele, oficjalna strona www producenta. http://www.medirob.se.
• [2] VGo Robot. http://www.vgocom.com/.
• [3] Intelligent Robotics and Applications. Springer 2011, rozdział Safety System and Navigation for Orthopaedic Robot (OTOROB), s. 358-367.
• [4] Robot da Vinci, strona www producenta. http://www.intuitivesurgical.com/ products/davinci_surgical_system/, 2014.
• [5] K. Arent et al. Control of mobile robot for remote medical examination: Design concepts and users' feedback from experimental studies. 9th W: International Conference on Human System Interaction, in press, 2016.
• [6] C.A. Avizzano et al. An optimal geometric model for clavels delta robot. W: Proceedings of the IEEE European Modeling Symposium. 2015, s. 232-237.
• [7] J. T. Belter et al. Mechanical design and performance specifications of anthropomorphic prosthetic hands: A review. Journal of Rehabilitation Research & Development, 2013, wolumen 50, numer 5, s. 599-618.
• [8] M. Iftikhar et al. Otorob: Robot for orthopaedic surgeon roboscope: Noninterventional medical robot for telerounding. 5th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering. s. 1-5.
• [9] J. Jakubiak, M. Drwięga, B. Stańczyk. Centrol and perception system for ReMeDi robot mobile platform. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics 2015.
• [10] M. Kaczmarski, G. Granosik. Rehabilitation robot RRHl. The Archive of mechanical Engineering, 2011.
• [11] B. Kreczmer. Ultrasonic range finder for echo bearing estimation. 20th International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics. 2015, s. 424-428.
• [12] B. Kreczmer et al. Video conferencing applications for remedi robotic system. Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 2015, wolumen 5, s. rn-10 .
• [13] A. Kumicki, B. Stanczyk, B. Kania. Manipulator development for telediagnostics. International Conference on Mechatronics and Robotics, Structural Analysis. 2014, s. 214-218.
• [14] A. Kurnicki. Problemy Współczesnej Wzynierii. Elektrotechnika. Politechnika Lubelska 2013, rozdział Układ do sterowania platformą mobilną z napędem różnicowym.
• [15] ReMeDi. Oficjalna strona projektu. http://www.remedi-project.eu/.
• [16] T. Mukai et al. Development of a Nursing-Care Assistant Robot RIBA That Can Lift a Human in its Arms. W: Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010.
• [17] Z. Nawrat. Postępy robotyki. Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności 2005, rozdział Polski robot kardiochirurgiczny, s. 275-284.
• [18] Z. Nawrat. Medical Robotics Reports. ISMR 2012, rozdział Robotyka medyczna w Polsce, s. 7-16.
• [19] T. Nef, M. Mihelj, R.,Riener. ARMin: a robot for patient-cooperative arm therapy. Medical and Biological Engineering and Computing, 2007.
• [20] A. Peer et al. Towards a remote medical diagnostican for medical examination. W: NextMed MMVR21. 2014.
• [21] L. Podsędkowski. Roboty medyczne. Budowa i zastosowanie. Warszawa, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne 2010.
• [22] E. Ruffaldi et al. Encountered haptic augmented reality interface for remote examination. W: Proceedings of the IEEE Symposium on 3D User Interfaces. 2015, s. 179-180.
• [23] M. Satler et al. Bilateral teleoperation under time-varying delay using wave variables. W: RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, s. 4596-4602.
• [24] B. Stańczyk, A. Kurnicki, K. Arent. Logical architecture of medical telediagnostic robotic system. MMAR, in press, 2016.
• [25] G. Stollnberger et al. Design and evaluation of a three-way teleconference system for a remote medical robot. IEEE RO-MAN 2016, in press, 2016.
• [26] G. Stollnberger et al. Robotic systems in health care. 7th W: International Conference on Human System Interaction. 2014, s. 276-281.
• [27] G. Stollnberger et al. Capturing expected user experience of robotic systems in the health care sector. Austrian Robotics Workshop, 2014, s. 42-46.
• [28] D. Szczęśniak-Stańczyk et al. Projekt ReMeDi - pierwsze doświadczenia z prototypem nowego robota do zdalnej nieinwazyjnej diagnostyki medycznej. http://conference.rnedicalrobots.pl/wp-content/uploads/2016/01/referat_04.pdf, 2016.
• [29] C. Urdiales et al. Problemy robotyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2010, rozdział A collaborative control scheme for haptics-based blind wheelchair driving.
• [30] J.M. Jacinto Villegas et al. A low cost open-controller for interactive robotic system. IEEE European Modeling Symposium. 2015, s. 462-468.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.