Impact of the selected road conditions on the motor vehicle motion

• Autorzy: Zalewski J.

Warianty tytułu

PL

Wpływ wybranych warunków drogowych na ruch pojazdu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents analysis of the impact of certain road parameters (friction and profiles of road irregularities) on a motor vehicle motion. Research was conducted for the sports two-seater, contained in the MSC Adams/Car software, which was considered previously, among others, in [9] and [10]. Moreover, the stochastic uneven road profile was taken into account, where differences for the selected road irregularity parameters were set for left and right wheels. The simulations were conducted for dry and icy road surface, as opposite and, at the same time, mutually extreme examples of road conditions.

PL

W artykule zamieszczono wyniki analizy wpływu wybranych parametrów drogi (przyczepność oraz nierówności nawierzchni) na ruch pojazdu samochodowego. Badania prowadzono w oparciu o model dwumiejscowego pojazdu sportowego, który zaadaptowano z bazy modeli MSC Adams/Car, a który omawiany był m.in. w pracach [9] i [10]. Ponadto profil drogi o losowo występujących nierównościach został wzięty pod uwagę, gdzie przyjęto określone różnice między nierównościami dla kól lewych i prawych pojazdu. Symulacje prowadzono dla nawierzchni suchej i oblodzonej, jako przeciwnych, a jednocześnie wzajemnie ekstremalnych warunków drogowych.

Słowa kluczowe

EN

road irregularities; simulation; car model

PL

nierówności drogi; symulacja; model samochodu

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2017
• Tom: z. 2/111
• Strony: 141--150
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Zalewski J.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Administration and Social Sciences

Bibliografia

• [1] Cebon D., Handbook of Vehicle-Road Interaction, Taylor & Francis, 2000.
• [2] Karnopp D., Vehicle Stability, CRC Press, 2004.
• [3] Kisilowski J., Zalewski J., Certain results of examination of technical stochastic stability of a car after accident repair, Proceedings of the Institute of Vehicles, 5(81)/2010.
• [4] Kisilowski J., Zalewski J., On a certain possibility of practical application of stochastic technical stability, Maintenance and Reliability, 1(37)/2008.
• [5] Pacejka H.B., Tyre Models for Vehicle Dynamics Analysis, Taylor & Francis, 1993.
• [6] Pacejka H.B., Tyre and Vehicle Dynamics, Third Edition, Butterworth-Heinemann, 2012.
• [7] Rill G., Road Vehicle Dynamics: Fundamentals and Modeling, CRC Press, 2011.
• [8] Using Adams Guide, MSC Software Corporation.
• [9] Zalewski J., The impact of road conditions on the normal reaction forces on the wheels of a motor vehicle performing a straightforward braking maneuver, Tools of Transport Telematics, Communications in Computer and Information Science 531, Springer, 2015.
• [10] Zalewski J., The influence of road conditions on the stability of a laden vehicle mathematical model, realising a single lane change maneuver, Telematics - Support for Transport, Communications in Computer and Information Science 471, Springer, 2014.
• [11] Zalewski J., Wpływ zaburzenia środka masy na stateczność pojazdu przy impulsowym zakłóceniu ruchu prostoliniowego, Zeszyty Naukowe Polskiego Stowarzyszenia Zarządzania Wiedzą, nr 70 2014. (in Polish).

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).