Wpływ nadmiarowych danych wejściowych na jakość map rozbieżności pozyskanych za pomocą układu pięciu kamer w konfiguracji EBMCS

• Autorzy: Kaczmarek A. L.

Identyfikatory

DOI

10.32016/1.60.08

Warianty tytułu

EN

Influence of redundant input data on the quality of disparity maps obtained with the use of the five camera set in EBMCS configuration

• Konferencja: XXVIII cykl seminarów zorganizowanych przez PTETiS Oddział w Gdańsku ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2018 (XXVIII; 2018; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy zastosowania układu kamer typu EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set) składającego się z kamery centralnej oraz kamer bocznych. Na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą tego układu można otrzymać mapy rozbieżności (ang. disparity map), które pozwalają na określenie odległości od kamer do obiektów znajdujących się w ich polu widzenia. Mapy te są wyższej jakości niż mapy otrzymane za pomocą kamery stereoskopowej. Artykuł przedstawia zastosowanie EBMCS do otrzymywania map głębi dla wybranych fragmentów uzyskanych zdjęć. Artykuł podejmuje temat wpływu rozmiaru otoczenia badanego fragmentu na jakość wyników. Opisane w artykule eksperymenty zostały przeprowadzone na podstawie dwóch zestawów testowych zawierających zdjęcia roślin.

EN

The paper describes the usage of a camera array called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) consisting of a central camera and side cameras. The set is designed for taking images for the purpose of acquiring disparity maps which makes it possible to determine distances between a camera set and obtains located within its field of view. These maps have a higher quality than maps acquired using a stereo camera. The paper presents how EBMCS can be used for making disparity maps for only fragments of available images. The paper shows the influence of including in data processing vicinities of the fragment for which disparity maps is generated. Experiments presented in the paper were based on two test data sent containing images of plants.

Słowa kluczowe

PL

widzenie stereoskopowe; macierz kamer; mapa rozbieżności; mapa głębi

EN

stereo vision; camera array; disparity map; depth map

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2018
• Tom: Nr 60
• Strony: 41--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kaczmarek A. L.

• Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki tel.: [phone]

Bibliografia

• 1. Kaczmarek A. L.: Improving depth maps of plants by using a set of five cameras, Journal of Electronic Imaging 24(2), SPIE and IS&T 2015, s. 023018.
• 2. Kaczmarek A. L.: Stereo vision with equal baseline multiple camera set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants, Computers and Electronics in Agriculture 135, 2017, s. 23-37.
• 3. Bradski D.G.R., Kaehler A.: Learning Opencv 1st Edition, O’Reilly Media Inc., 2008.
• 4. Park J., Inoue S.: Acquisition of sharp depth map from multiple cameras, Signal Processing: Image Communication 14 (1-2), 1998, s. 7-19.
• 5. Hirschmuller H.: Stereo processing by semi-global matching and mutual information. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 30, 2008, s. 328-341.
• 6. Boykov Y., Veksler O., Zabih R.: Fast approximate energy minimization via graph cuts, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 23 (11), 2001, s. 1222-1239.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).