Pomiar przyspieszenia w globalnym układzie współrzędnych z użyciem urządzeń mobilnych

• Autorzy: Skublewska-Paszkowska M. , Smołka J. , Łukasik E. , Badurowicz M.

Warianty tytułu

EN

Acceleration measurement in global coordinate system with mobile devices

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł omawia możliwości zastosowania urządzeń mobilnych jako rejestratorów przyspieszenia ruchu. Badania przeprowadzono na trzech platformach mobilnych: Android, iOS oraz Windows Phone. Do celu badań opracowano autorskie aplikacje mobilne wykorzystujące wbudowane czujniki urządzeń. Otrzymane dane przyspieszenia zostały przeliczone na współrzędne świata, co ułatwiło późniejszą analizę danych ruchu. Przy użyciu autorskich aplikacji przeprowadzono badania jakości stanu wybranych dróg podczas jazdy samochodem przy jednoczesnym użyciu trzech urządzeń mobilnych. Otrzymane wyniki zostały zaprezentowane w formie graficznej. Z otrzymanych wykresów można było jednoznacznie stwierdzić,czy samochód jechał po drodze wyremontowanej, kratce do układania parkingów, koleinach znajdujących się przed światłami czy wystającej studzience. W pracy porównano również zastosowanie poszczególnych systemów mobilnych do oceny jakości dróg.

EN

The article presents the possibility of applying mobile devices as acceleration recorders. The performed research concern three mobile platforms: Android, iOS and Windows Phone. For the purpose of the research three mobile applications were implemented. They operate on the basis of built-insensors. The obtained results were calculated on global coordinate system which make the data analysis easier. These applications were used to assess the quality of the selected roads during a car drive. The results were presented in graphs. These graphs clearly indicate what kind of road the car was driving on e.g. renovated road, grille styling car parks, tracks located in front of the lights and protruding manhole. The ability to evaluate the road quality for each mobile platform was compared.

Słowa kluczowe

PL

urządzenie mobilne; rejestrator przyspieszenia ruchu; jakość dróg

EN

mobile device; acceleration recorders; roads quality

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 9646--9655
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab., pełny tekst na CD3

Twórcy

autor

Skublewska-Paszkowska M.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki I Informatyki, Instytut Informatyki; 20-618 Lublin; ul. Nadbystrzycka 36B

autor

Smołka J.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki I Informatyki, Instytut Informatyki; 20-618 Lublin; ul. Nadbystrzycka 36B

autor

Łukasik E.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki I Informatyki, Instytut Informatyki; 20-618 Lublin; ul. Nadbystrzycka 36B

autor

Badurowicz M.

• Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki I Informatyki, Instytut Informatyki; 20-618 Lublin; ul. Nadbystrzycka 36B

Bibliografia

• 1. Kopniak P., Interfejsy programistyczne akcelerometrów dla urządzeń mobilnych typu Smartphone., Pomiary Automatyka Kontrola, 12-2011, Warszawa, 2011
• 2. Kopniak P.: Java wrapper for Xsens motion capture system SDK, Human System Interactions (HSI), 2014 7th International Conference on, Costa da Caparica, Portugal, DOI: 10.1109/HSI .2014.6860457, IEEE Conference Publications, pp.106 - 111, 2014
• 3. Montusiewicz J., Ranking pareto optimal solutions in genetic algorithm by using the undifferentiation interval method, Solid Mechanics And Its Applications, vol. 117, pp. 265-276, 2004
• 4. Montusiewicz J., Komputerowe metody oceny systemu dystrybucji paliw przy zastosowaniu wektorowego wskaźnika jakości, LOGISTYKA - 2014, nr 3, s. 4497-4506
• 5. Premerlani W., Bizard P., Direction Cosine Matrix IMU: Theory, DCM, 2009
• 6. Whitechapel A., Windows Phone 8 Development Internals, Microsoft Press, Redmond 2014
• 7. Accelerometer, http://www.gsmarena.com/glossary.php3?term=accelerometer
• 8. CMMotionManager, iOS Library, https://developer.apple.com/library/ios/documentation/coremotion/reference/cmmotionmanager_class/index.html[2014.8.28]
• 9. Core Motion Framework Reference, iOS Developer Library, https://developer.apple.com/library/ios/documentation/coremotion/reference/coremotion_reference/_index.html[2014.8.28]
• 10. iPhone Proximity Sensor, Stack Overflow, http://stackoverflow.com/questions/165539/iphone-proximity-sensor [2014.8.28]
• 11. Is there a light sensor on the iPhone, Stack Overflow, http://stackoverflow.com/questions/6309643/is-there-a-light-sensor-on-the-iphone-and-if-so-how-can-i-read-the-data [2014.8.28]
• 12. Microsoft.Devices.Sensors Namespace, Developer Network, http://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.devices.sensors.aspx [2014.8.28]
• 13. Proximity sensor implementation, Windows Phone | Dev Center https://dev.windowsphone.com/en-US/OEM/docs/Driver_Components/Proximity_sensor_implementation [2014.8.28]
• 14. Sensor coordinate system, Windows Phone | Dev Center, https://dev.windowsphone.com/en-US/OEM/docs/Driver_Components/Sensor_coordinate_system [2014.8.28]
• 15. Sensors overview, Android Developers, http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html [2014.8.28]