Komputerowy program do symulacji dynamiki pojazdów samochodowych

• Autorzy: Warwas K. , Tengler S.

Warianty tytułu

EN

Computer program for vehicle dynamic analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono opis autorskiego programu komputerowego do symulacji numerycznych, a w szczególności obliczeń dynamiki ruchu pojazdów samochodowych o różnym stopniu złożoności. Program posiada wsparcie dla fazy projektowej (poprzez weryfikację pliku wejściowego), umożliwia obliczenia oraz wizualizację wyników obliczeń w postaci tabelarycznej, wykresów jak i animacji trójwymiarowych. Przedstawiono podstawy matematyczne wykorzystane do generowania równań ruchu, elementy składowe programu, a także przykładowe wyniki obliczeń koncentrując się na manewrach potencjalnie niebezpiecznych i trudnych do realizacji w trakcie badań doświadczalnych.

EN

In this paper the description of computer program for numerical simulations in particular the calculations of dynamics of vehicles of varying complexity was presented. The program has support for the design phase (by verifying the input file), allows the calculation and visualization of calculation results in tabular form, charts and three-dimensional animation. Mathematical background used to generate the equations of motion, the components of the program, and examples of the results of calculations focused on maneuvers potentially dangerous and difficult to conduct by experimental testing were presented.

Słowa kluczowe

PL

dynamika; samochód; symulacja numeryczna; program komputerowy

EN

dynamics; car; numerical simulation; computer program

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 1618--1623, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Warwas K.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Katedra Informatyki i Automatyki, 43-300 Bielsko-Biała, ul. Willowa 2.

autor

Tengler S.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, Zakład Mechaniki, 43-300 Bielsko-Biała, ul. Willowa 2

Bibliografia

• 1. Tengler S., Analiza dynamiki samochodów specjalnych o wysoko położonym środku ciężkości. PhD Thesis, Faculty of Mechanical Engineering and Computer Science, University of Bielsko-Biala, 2012.
• 2. Warwas K., Analysis and control of motion of articulated vehicles with flexible elements, PhD Thesis, University of Bielsko- Biała, Bielsko-Biała, 2008.
• 3. MSC.ADAMS Documentation, Using Handling Force Models.
• 4. Brewster M., Gobbert M., A Comparative Evaluation of Matlab, Octave, FreeMat, and Scilab on Tara, Technical Report HPCF–2011–10, 2011.
• 5. Andreasson J., On Generic Road Vehicle Motion Modelling and Control Stockholm : KTH, Aeronautics and Vehicle Engineering, 2006.
• 6. Grzegożek W., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S., Komputerowe Modelowanie Dynamiki Pojazdów Samochodowych, Kraków Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, 2003.
• 7. Adamiec-Wójcik I., Modelling dynamics of multibody systems using homogenous transformations Bielsko-Biała : Wydawnictwo Akademii TechnicznoHumanistycznej, 2003.
• 8. Warwas K., Augustynek K., Dynamic Optimisation of Articulated Vehicle Motion for Control of Stability in Critical Situation, Proceedings of the 2015 IEEE 8th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS’2015), Warsaw, Poland, Vol. 1, pp. 232-237, 2015.
• 9. Tengler. S., Harlecki A., Analysis of dynamics of special vehicles with high gravity centre - the case of stability loss, Int. J. of Applied Mechanics and Engineering, Vol. 17, No. 3, 2012.
• 10. Keys R., Cubic convolution interpolation for digital image processing. Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol. 29, pp. 1153 – 1160, 1981.