Integration of the GoFa collaborative robot with a linear track using PROFINET

• Autorzy: Borys Szymon , Kaczmarek Wojciech

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2024.12.08

Warianty tytułu

PL

Integracja robota kolaboracyjnego GoFa z torem jezdnym za pomocą PROFINE

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents a method of integrating the ABB GoFa collaborative robot with a track using the PROFINET protocol. Unlike the RobotWare operating system, the new OmniCore operating system introduced by ABB does not currently support the control of additional external axes. In many industrial applications, increasing the robot's working space by adding one track is a solution that enables economical operation of many peripheral devices, e.g. CNC machines. The authors proposed a solution for controlling the robot's track.

PL

W artykule przedstawiono metodę integracji robota kolaboracyjnego GoFa firmy ABB z torem jezdnym z użyciem protokołu PROFINET. Wprowadzony przez firmę ABB nowy system operacyjny OmniCore nie umożliwia obecnie sterowania dodatkowymi osiami zewnętrznymi. W aplikacjach przemysłowych zwiększenie przestrzeni roboczej robota przez dodanie toru jednego pozwala na obsługę wielu urządzeń peryferyjnych np. maszyn CNC. Autorzy zaproponowali rozwiązanie sterowania torem jezdnym robota.

Słowa kluczowe

EN

collaborative robot; track; PROFINET; TIA Portal; integration

PL

robot kolaboracyjny; tor jezdny; PROFINET; TIA Portal; integracja

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2024
• Tom: R. 100, nr 12
• Strony: 32--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys.

Twórcy

autor

Borys Szymon

• Military University of Technology, Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace

• https://orcid.org/0000-0003-1620-6145

autor

Kaczmarek Wojciech

• Military University of Technology, Faculty of Mechatronics, Armament and Aerospace

• https://orcid.org/0000-0003-3805-9510

Bibliografia

• [1] https://ifr.org/ifr-press-releases/news/top-5-robot-trends-2024.
• [2] M. Javaid, A. Haleem, R. P. Singh, S. Rab, and R. Suman, “Significant applications of Cobots in the field of manufacturing,” Cognitive Robotics, vol. 2, 2022, doi: 10.1016/j.cogr.2022.10.001.
• [3] N. M. Gomes, F. N. Martins, J. Lima, and H. Wörtche, “Reinforcement Learning for Collaborative Robots Pick-and- Place Applications: A Case Study †,” Automation, vol. 3, no. 1, 2022, doi: 10.3390/automation3010011.
• [4] H. Q. T. Ngo et al., “Model and simulation of tracking motion for accurate welding using a universal Cobot,” International Journal of Computer Applications in Technology, vol. 71, no. 1, 2023, doi: 10.1504/IJCAT.2023.131067.
• [5] Borys Sz., Kaczmarek W., Laskowski D., Selection and Optimization of the Parameters of the Robotized Packaging Process of One Type of Product. Sensors (ISSN 1424-8220), 2020, 20, 5378. doi: 10.3390/s20185378.
• [6] C. Taesi, F. Aggogeri, and N. Pellegrini, “COBOT Applications—Recent Advances and Challenges,” Robotics, vol. 12, no. 3. 2023. doi: 10.3390/robotics12030079.
• [7] S. el Zaatari, M. Marei, W. Li, and Z. Usman, “Cobot programming for collaborative industrial tasks: An overview,” Robotics and Autonomous Systems, vol. 116. 2019. doi: 10.1016/j.robot.2019.03.003.
• [8] A. Javernik, B. Buchmeister, and R. Ojstersek, “Impact of Cobot parameters on the worker productivity: Optimization challenge,” Advances in Production Engineering And Management, vol. 17, no. 4, 2022, doi: 10.14743/apem2022.4.451.
• [9] Cetnarowicz D., Kardyś P., Dąbrowski A., Pawłowski P., PLC – elektroniczny element automatyki przemysłowej, Przegląd Elektrotechniczny, 9(2018), 121-124, doi: 10.15199/48.2018.09.29.
• [10] Yun-Hai Chen, Dong-Ying Zhang, Jun Ji, Xin Chen Design of PROFINET I/O Real-time Communication System between PLC Based on S7-1200, 2023 J. Phys.: Conf. Ser. 2569 012013, doi: 10.1088/1742-6596/2569/1/012013.
• [11] Al-Naib, Ahmed Design an Industrial Robot Arm Controller Based on PLC, Przegląd Elektrotechniczny, 1(2022), 107-111, doi: 10.15199/48.2022.07.18.
• [12] Prusaczyk P., Kaczmarek W., Panasiuk J., Besseghieur K., Integration of robotic arm and vision system with processing software using TCP/IP protocol in industrial sorting application. AIP Conf. Proc. 1 March 2019; 2078 (1): 020032. https://doi.org/10.1063/1.5092035.
• [13] Ercan, F.; Bega, M.; Kuhlenkötter, B.: A systematic literature review of communications standards in discrete manufacturing. In: Herberger, D.; Hübner, M. (Eds.): Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2023 - 2. Hannover : publish-Ing., 2023, S. 80-89. doi: https://doi.org/10.15488/15260.
• [14] Ionescu, D., Filipescu, A., Simion, G., Mincă, E., Cernega, D., Șolea, R., Filipescu, A., Communication and Control of an Assembly, Disassembly and Repair Flexible Manufacturing Technology on a Mechatronics Line Assisted by an Autonomous Robotic System. Inventions 7 (2), 43. https://doi.org/10.3390/inventions7020043
• [15] Jakubiec B, Virtual environment as a tool for analysing the operation of an industrial robot, Przegląd Elektrotechniczny, 2(2020), 98-101, doi:10.15199/48.2020.02.23.
• [16] Wojciech Kaczmarek, Szymon Borys, Jarosław Panasiuk, Michał Siwek, Piotr Prusaczyk, 2022, Experimental study of the vibrations of a roller shutter gripper. Applied Sciences (Switzerland), 12(19) doi:10.3390/app12199996.
• [17] Szymon Borys, Wojciech Kaczmarek, Dariusz Laskowski, Rafał Polak, 2022, Experimental study of the vibration of the spot welding gun at a robotic station. Applied Sciences (Switzerland), 12(23) doi:10.3390/app122312209.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2025).