Zaawansowane układy sterowania i diagnostyki stanu maszyn transportu poziomego

• Autorzy: Szymański Z.

Warianty tytułu

EN

Advanced control and diagnosis systems of condition of horizontal transport machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono przegląd nowoczesnych układów sterowania i systemów diagnostyki maszyn transportu poziomego w polskim przemyśle wydobywczym. Zamieszczono wybrane metody inteligentnego sterowania maszyn górniczych oraz nowoczesnych systemów diagnostyki predykcyjnej. Najczęściej stosowanymi metodami są: systemy sieci neuronowych oraz metoda algorytmów genetycznych, umożliwiające quasi optymalne sterowanie maszyną transportu poziomego przy założonych wielopoziomowych funkcjach. Opracowano sterownik przemysłowy do sterowania nadrzędnego oraz sterowniki do sterowania lokalnego przenośnika.

EN

The article presents an overview of modern control systems and diagnosis systems diagnostics of horizontal transport machines in the Polish mining industry. It includes selected methods of the intelligent control of mining equipment and modern predictive diagnostic systems. The most common methods are: neuron networks systems, and genetic algorithms method, allowing quasi-optimal control of horizontal transport machine with the assumed multilevel functions. Industrial controller was developed for supervisory control and controllers for the control of a local conveyor.

Słowa kluczowe

PL

sieci neuronowe; algorytmy genetyczne; sterownik przemysłowy

EN

neuron networks; genetic algorithms; industrial controller

• Wydawca: Wydawnictwo Górnicze Sp. z o.o.
• Czasopismo: Wiadomości Górnicze
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 65, nr 5
• Strony: 278--286
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Szymański Z.

• Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• 1. Antoniak J.: Urządzenia i systemy transportu podziemnego w kopalniach. Wydaw. „Śląsk", Katowice 1990
• 2. Bania P.: Sterowanie predykcyjne systemami nieliniowymi. Skrypt AGH, Kraków 2008
• 3. Szymański Z.: Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania, monitorowania i diagnostyki górniczych maszyn transportowych i urabiających. Napęd i Sterowanie 2008, nr 45
• 4. Szymański Z.: Nowoczesne, energooszczędne układy zasilania górniczych maszyn urabiających i transportowych napędzanych silnikami zintegrowanymi. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa 2004, nr 8
• 5. Szymański Z.: Nowoczesne rozwiązania w zakresie diagnostyki i monitorowania pracy maszyn górniczych jako kluczowy element ograniczania ich awaryjności. Mat. Konf. XXII Szkoły Eksploatacji Podziemnej, Kraków 2013
• 6. Szymański Z.: Inteligentne układy monitorowania i diagnostyki górniczych maszyn transportu poziomego. Mat. konf. EMTECH, Zakopane 2013
• 7. Szymański Z.: Zaawansowane układy sterowania i diagnostyki stanu maszyn transportu poziomego. Szkoła Eksploatacji Podziemnej, Kraków 2014
• 8. Komputery przemysłowe Promos. Dokumentacja techniczno-ruchowa. Becker Elektrotechnika, Świerklany 2009