Wpływ dokładności pomiarowej czujników pokładowych na zachowanie sterowanego adaptacyjnie konwoju pojazdów

• Autorzy: Sybis M. , Sroka P. , Rodziewicz M. , Lenarska K. , Langowski A. , Wesołowski K.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2017.6.48

Warianty tytułu

EN

Impact of the onboard sensors measurement inaccuracies on the cacc based vehicle platoon performance

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (21-23.06.2017 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zbadano wpływ dokładności pomiarowej czujników pokładowych (odległości, prędkości oraz przyspieszenia) na zachowanie się kolumny pojazdów. Pojazdy w konwoju były sterowane za pomocą adaptacyjnego tempomatu, którego zadaniem jest dostosowanie prędkości pojazdu do panujących na drodze warunków. Pomiary zostały przeprowadzone przy założeniu, że pojazdy komunikują się ze sobą bezprzewodowo zgodnie ze standardem 802.11p. Na podstawie wykonanej analizy badawczej można stwierdzić, że jakość wskazań poszczególnych czujników ma znaczący wpływ na zachowanie się konwoju.

EN

This paper presents the impact of the onboard sensors' (distance, velocity and acceleration) measurement inaccuracies on the platoon performance. Platoon vehicles are controlled with the CACC algorithm that adapts the vehicles’ speed to the surrounding conditions. Simulations are performed with the assumption that the vehicles communicate with the use of IEEE 802.11p standard. The obtained results clearly indicate that the quality of the sensors has a great impact on the platoon performance.

Słowa kluczowe

PL

CACC; czujniki pokładowe; konwój; kooperacyjny adaptacyjny tempomat; V2V; WAVE

EN

CACC; onboard sensors; vehicle platoon; V2V; wave

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 6
• Strony: 366--371, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Sybis M.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Sroka P.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Rodziewicz M.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Lenarska K.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Langowski A.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Wesołowski K.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

Bibliografia

• [1] J. Lioris, R. Pedarsani, F. Y. Tascikaraoglu, and P. Varaiya, “Doubling throughput in urban roads by platooning,” Proc. of IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Istanbul Turkey, 2016.
• [2] M. Segata at al. „PLEXE: A Platooning Extension for Veins”, Proc. of IEEE VNC 2014
• [3] “IEEE Standard for Information technology-- Local and metropolitan area networks - Specific requirements - Part 11, IEEE Std 802.11p-2010, str.1-51
• [4] “IEEE Standard for Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE) — Multi-Channel Operation," IEEE Std 1609.4-2016, str.1-92, 2016
• [5] J. B. Kenney, "Dedicated Short-Range Communications (DSRC) Standards in the United States," Proceedings of the IEEE, vol. 99, no. 7, str. 1162-1182, 2011.
• [6] “IEEE Standard for Information technology - Telecommunications and information exchange between systems Local and metropolitan area networks-- Specific requirements Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications," w IEEE Std 802.11- 2012.
• [7] K. Junkwang, J. Woo Young, K. Soon, K. Youngduk, Performance test of Autonomous Emergency Braking System based on commercial radar, 2016, 5th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics
• [8] Garrick J. Forkenbrock, Bryan C. O’Harra, A Forward Collision Warning (FCW) Performance Evaluation, National Highway Traffic Safety Administration
• [9] Long Range Radar, Bosch, Nota techniczna
• [10] Medium Range Radar, Bosch, Nota techniczna
• [11] F. de Ponte Muller, E. Munoz Diaz, I. Rashdan, Cooperative Positioning and Radar Sensor Fusion for Relative Localization of Vehicles, 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Gothenburg, Sweden, June 19-22, 2016
• [12] Overview of data accuracy evaluations for STMS vehicle detectors, Sensebit AB, December 2012, Raport techniczny
• [13] Short Range Radar, Continental, Nota techniczna

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)