Gry przeciwko naturze jako narzędzie modelowania niepewności predykcji w zagadnieniu planowania bezkolizyjnego ruchu pojazdu

• Autorzy: Skrzypczyk K.

Warianty tytułu

EN

Games against nature application for modelling prediction uncertainty in the collision free motion planning

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedyskutowano przydatność modelu gier przeciwko naturze do modelowania niepewności predykcji stanu otoczenia sterowanego pojazdu. Pokazano możliwość syntezy prawa sterowania realizującego bezkolizyjny ruch pojazdu w dynamicznym środowisku na bazie strategii gry przeciwko naturze. Działanie oraz efektywność proponowanego podejścia zweryfikowano za pomocą symulacji przeprowadzonych w środowisku MATLAB.

EN

This paper addresses the problem of collision free motion planning of a vehicle in a dynamical environment. The usefulness of the game against nature for modeling environmental prediction uncertainty was discussed. The possibility of the control law synthesis on the basis of strategies against nature was presented. The properties and effectiveness of the approach presented were verified by simulations carried out in MATLAB.

Słowa kluczowe

PL

procesy dyskretne; teoria gier; planowanie ruchu; predykcja

EN

discrete processes; game theory; motion planning; prediction

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 88
• Strony: 277--288
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Skrzypczyk K.

• Politechnika Śląska Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki

Bibliografia

• 1. Laskowski S.: O regularyzacji rozwiązań niejednoznacznych w grze przeciwko naturze, „Telekomunikacja i Techniki Informacyjne”, nr 3-4, 2007, s. 30-46.
• 2. Milnor J.: „Games against nature”, [in:] Thrall R., Coombs C., Davis R. (eds.): Decision Processes, Wiley, New York, 1954, p. 49-59.
• 3. Straffin P.D.: Teoria gier, Schollar, 2001.
• 4. Skrzypczyk K.: Objects movement prediction for smart electric wheelchair human aware navigation, Proc. of 13th Annual Industrial Simulation Conference, June 1-3, 2015, UPV, Valencia, Spain.
• 5. Skrzypczyk K.: On Modeling Uncertainty in Resource Division Process Using Game Against Nature Approach, Proc. Of The European Simulation and Modelling Conference, October 22-24,2014 Porto, Portugal, p. 178-183.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.