Power Buoy represented by the kinematic chain of a robot

• Autorzy: Bijak Joanna , Trawiński Tomasz , Szczygieł Marcin

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2020.04.14

Warianty tytułu

PL

Boja odzyskująca energię reprezentowana przez łańcuch kinematyczny robota

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of this paper is to present possibility of description the Power Buoy movement as an kinematic chain of manipulator. To simulate movement of the buoy more accurately it is necessary to present kinematic chain of a manipulator with more degrees of freedom. All possible movements should be taken into account. The robotic approach to energy harvester simplify finding the solution of movement description. In the paper a few ways of the buoy movement will be considered.

PL

Celem artykułu jest zaprezentowanie możliwości opisu ruchu boi odzyskującej energię jako łańcuch kinematyczny manipulatora. Zasymulowanie ruchu boi w dokładniejszy sposób wymaga przedstawienia boi jako łańcuch kinematyczny manipulatora o większej liczbie stopni swobody. Wszystkie możliwe ruchy boi na fali powinny zostać rozważone. Podejście ze strony robotyki do odzysku energii upraszcza znalezienie rozwiązania do opisu ruchu. W artykule zostanie rozważonych kilka sposobów ruchu boi.

Słowa kluczowe

EN

energy harvesting; homogenous transformation; point absorber wave energy harvester; buoy movement

PL

odzysk energii; transformacja jednorodna; ruch boi

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2020
• Tom: R. 96, nr 4
• Strony: 73--77
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bijak Joanna

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki, ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice

autor

Trawiński Tomasz

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki, ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice

autor

Szczygieł Marcin

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Mechatroniki, ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice

Bibliografia

• [1] Krithika V., Chittal K., Nandhini M. et al., Design and fabrication of tidal energy harvester, 2017 IEEE International Conference on Power, Control, Signals and Instrumentation Engineering (ICPCSI), (2017), 2542-2547
• [2] Bou-mosleh C., Rahme P., Beaino P., Matter R., Abi Nassif E., Contribution to clean energy production using a novel wave energy converter renewable energy, International Conference on Renewable Energies for Developing Countries 2014, (2014), 108-111
• [3] Engelmann M., Davis E., Symonds D., Non-resonant , rotarydrive wave energy conversion device for distributed remote sensing and communications applications, OCEANS'11 MTS/IEEE KONA, (2011), 1-4
• [4] Esteban R., Moncayo V., Analysis of a tensegrity system for ocean wave energy harvesting, University of Florida, (2011) Dinzi R., Hutagalung H., Fahmi F., Feasibilty study of ocean wave energy for wave power plant at Sibolga-Tapanuli Tengah, 2017 International Conference on Control, Electronics, Renewable Energy and Communications (ICCREC), (2017), 111-115
• [5] Kracht P., Perez-Becker S., Richard J.B., Fischer B.,First results from wave tank testing of different control strategies for a point absorber wave energy converter, 2014 Ninth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), (2014)
• [6] Adamiec-Wójcik I., Maczyński A., Wojciech S., Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore, WKŁ , (2008)
• [7] Zhai Q., Zhu L., Lu S., Life cycle assessment of a buoy-ropedrum wave energy converter, Energies, 11(2018)
• [8] Spong M. W., Hutchinson S., Vidyasagar M., Robot dynamics and control, Wiley India Pvt. Limited, (2008)
• [9] Trawiński T., Mathematical model of multiactuator for HDD head positioning system, Melville: American Institute of Physics, 2018, s. 020075-1-020075-10, (AIP Conference Proceedings ; vol. 2029)
• [10] Słota D., Trawiński T., Wituła R., Inversion of dynamic matrices of HDD head positioning system, Appl. Math. Model., 35 (2011), 1497-1505
• [11] Trawiński T,: Inversion method of matrices with chosen structure with help of block matrices, Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009), nr. 6, 98-101
• [12] Trawiński T., Kochan A., Kielan P., Kurzyk D., Inversion of selected structures of block matrices of chosen mechatronic systems, Bull. Pol. Acad. Sci., 64 (2016), n.4, 853-863,
• [13] Kielan P., Szczygieł M., Trawiński T., System of 3D printers cooperating via the Internet - studying the impact of network delays on the operation of the system, Przegląd Elektrotechniczny, 94(2018), nr.1

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).