Pokładowy system sterowania samolotem bezzałogowym bazujący na magistrali CAN

• Autorzy: Kopecki G. , Pieniążek J. , Rogalski T. , Rzucidło P.

Warianty tytułu

EN

Flight control system for unmanned air vehicle based on CAN bus

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono układ sterowania samolotem bezzałogowym. Struktura proponowanego rozwiązania bazuje na magistrali CAN, poprzez którą komunikują się istotne elementy systemu: komputer pokładowy, urządzenia pomiarowe, układ sterowania kamerą, rejestrator oraz system ratunkowy. Komunikacja systemu pokładowego z częścią naziemną odbywa się za pomocą aparatury zdalnego sterowania, układów cyfrowej transmisji danych oraz łącza transmisji wideo. Artykuł zawiera również krótką charakterystykę zastosowanego protokołu CANaerospace.

EN

Control system for unmanned air vehicle has been presented in this work. The structure of proposed solution bases on CAN bus, which is used to communication between main parts of system: flight control computer, measurement units, camera control unit, flight recorder and rescue system. Communication between on-board system and ground station is realized through radio control equipment, radio data link and video link. Paper also includes short characteristics of used protocol CANaerospace.

Słowa kluczowe

PL

system sterowania; samolot bezzałogowy; transmisja danych

EN

flight control system; CAN bus; unmanned air vehicle

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 1 (23)
• Strony: 139--146
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kopecki G.

• Politechnika Rzeszowska, W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

autor

Pieniążek J.

• Politechnika Rzeszowska, W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

autor

Rogalski T.

• Politechnika Rzeszowska, W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

autor

Rzucidło P.

• Politechnika Rzeszowska, W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• [1] CAN specification Version 2.0. Robert Bosch GmbH, 1991.
• [2] Dziennik Urzędowy Unii Europejskiej, Opinia Europejskiego Komitetu Ekonomiczno-Społecznego w sprawie bezpieczeństwa ruchu lotniczego, 2006/C 309/11.
• [3] Kopecki G., Rzucidło P., Problems of Monitoring in the Fly-by-Wire System for Small Aircraft, AIAA-2006-6340 Paper, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Keystone, Colorado, 21-24 sierpnia 2006.
• [4] Kordos D., Rzucidło P., Remote Data Transmission System, III Międzynarodowa Konferencja Naukowe aspekty bezzałogowych aparatów latających, Cedzyna k/Kielc, 7 – 9 maja 2008.
• [5] Pieniążek J., Rzucidło P., Wykorzystanie magistrali CAN w systemie pośredniego sterowania samolotem lekkim, Szybkobieżne pojazdy gąsienicowe, Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM w Gliwicach, 2007.
• [6] Pieniążek J., Software-based camera stabilization of unmanned aerial vehicle, Aircraft Engineering and Aerospace Technology, vol. 75, no. 6, 2003, pp. 575-580.
• [7] Pieniążek J., System sterowania samolotem z zastosowaniem magistrali CAN, Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (17) nr 1, str. 33-40, I Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna „Zastosowania Magistrali CAN”, Gliwice 2003.
• [8] Pieniążek J., Wykorzystanie interfejsu CAN w układach sterowania samolotami ogólnego przeznaczenia, V Konferencja Awioniki, 17-19.09.2007, Rzeszów.
• [9] Stock M., CANaerospace - interface specification for airborne CAN applications V 1.7, Stock Flight Systems, 12.01.2006.