Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM

• Autorzy: Cisek M. , Jarzębowicz L.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2016.05.27

Warianty tytułu

EN

Application of angle tracking observer to sensorless PMSM drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi.

EN

The paper proposes the use of Angle Tracking Observer (ATO) to improve accuracy of estimating permanent magnet synchronous motor (PMSM) angular position using saliency-based method. A designated structure of ATO was developed. A procedure to select ATO gains based on simulation was proposed. Effectiveness of the approach was proven by the results of experimental investigation.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie bezczujnikowe; silnik PMSM; estymacja położenia kątowego

EN

sensorless control; position estimation; PMSM motor

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 92, nr 5
• Strony: 146--149
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Cisek M.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11-12, 80-233 Gdańsk

autor

Jarzębowicz L.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, ul. Gabriela Narutowicza 11-12, 80-233 Gdańsk

Bibliografia

• [1] Park Y., Sul S.-K., Sensorless Control Method for PMSM Based on Frequency-Adaptive Disturbance Observer, IEEE J. Emerg. Sel. Top. Power Electron., 2 (2014), n.2, 143–151
• [2] Morawiec M., Sterowanie maszyną z zagłębionymi magnesami trwałymi zasilaną z falownika prądu, Przegląd Elektrotechniczny, 78 (2011), nr.1
• [3] Graus J., Hahn I., Modelling and optimization of a shortcircuited rotor winding of a PMSM for saliency tracking, 2014 IEEE 5th International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives (SLED), (2014), 1–8
• [4] Jarzebowicz L., Sensorless IPMSM drive with rotor position estimator based on analysis of phase current derivatives, Industrial Electronics (ISIE), 2011 IEEE International Symposium, (2011), 733–738
• [5] Jarzebowicz L., Indirect Measurement of Motor Current Derivatives in PMSM Sensorless Drives, Elektronika ir Elektrotechnika, 20 (2014), nr.7
• [6] Khaburi D. A., Software-Based Resolver-to-Digital Converter for DSP-Based Drives Using an Improved Angle-Tracking Observer, IEEE Trans. Instrum. Meas., 61 (2012), n.4, 922–929
• [7] Hoseinnezhad R., Harding P., A Novel Hybrid Angle Tracking Observer for Resolver to Digital Conversion, 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005 and 2005 European Control Conference. CDC-ECC ’05, (2005), 7020–7025
• [8] Benammar M., Gonzales A. S., A novel resolver converter based on a modified tracking method, Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2013 10th IEEE International Conference, (2013), 586–590
• [9] Understanding Resolvers and Resolver-to-Digital Conversion. Admotec, (1998)
• [10] Sivappagari C. M. R., Konduru N. R., Modified ATO algorithm based high accuracy RDC using pulse excitation, Automation, Control, Energy and Systems (ACES), 2014 First International Conference, (2014), 1–5.
• [11] Idkhajine L., Monmasson E., Naouar M. W., Prata A., Bouallaga K., Fully Integrated FPGA-Based Controller for Synchronous Motor Drive, IEEE Trans. Ind. Electron., 56 (2009), n.10, 4006–4017
• [12] Zhao Y., Qiao W., Wu L., Position extraction from a discrete sliding-mode observer for sensorless control of IPMSMs, in 2012 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), (2012), 725–730

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.