Identyfikacja cech geometrycznych skrawów wykonanych nożami kombajnów górniczych z wykorzystaniem skanera laserowego

• Autorzy: Cheluszka P. , Dziędziel J.

Warianty tytułu

EN

Identification of geometrie features of cuts made by combined cutter loaders with the use of laser scanner

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule podjęto temat analizy cech geometrycznych skrawów wykonywanych nożami stożkowymi (stycznymi obrotowymi) w aspekcie modelowania ich kształtu dla potrzeb komputerowej symulacji procesu urabiania kombajnami chodnikowymi i ścianowymi. Dokonany został pomiar geometrii skrawów wykonanych nożem stożkowym w bloku cementowo-piaskowym na stanowisku do skrawania skał w laboratorium Instytutu Mechanizacji Górnictwa. Komputerowa rekonstrukcja kształtu skrawów zrealizowana została w oparciu o digitalizację ich powierzchni z wykorzystaniem skanera laserowego. Umożliwiło to przeprowadzenie obszernych analiz wartości podstawowych parametrów geometrycznych skrawów objętych pomiarem. Wyniki pomiarów skonfrontowano z wartościami teoretycznymi uzyskanymi w oparciu o powszechnie stosowane modele skrawów w celu określenia stopnia dopasowania teoretycznego (modelowego) kształtu skrawu do kształtu rzeczywistego.

EN

This paper presents the analysis of geometrie features of cuts made by point pivots (tangential tools) in the context of shape modeling for the purpose of computer simulation of heading machines and longwall shearers mining process. Geometry measurements of the cuts made by a point pivot in a cement-sand block were taken at the stand for rock machining in the laboratory of the Mining Mechanization Institute. The computer reconstruction of the cuts' shape was performed by digitizing their surfaces with the use of a laser scanner. This allowed to carry out comprehensive analyses of the values of basic geometric parameters of the cuts subjected to measurements. The results were compared with the theoretic values obtained on the basis of widely-applied cut models in order to determine the extent of matching the theoretic (model) cut shape with the real shape.

Słowa kluczowe

PL

nóż stożkowy; urabianie; parametry geometryczne skrawków; skanowanie; skaner laserowy; digitalizacja

EN

point pivot; mining; geometric parameters of cuts; scanning; laser scanner; digitizing

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
• Czasopismo: Przegląd Górniczy
• Rocznik: 2015
• Tom: T. 71, nr 4
• Strony: 72--82
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., fot., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Cheluszka P.

• Instytut Mechanizacji Górnictwa, Wydział Górnictwa i Geologii, Politechnika Śląska

autor

Dziędziel J.

• Absolwent Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląśkiej na specjaloności Maszyny Górnicze, Budowlane i Drogowe

Bibliografia

• 1. Dolipski M., Cheluszka P.: Dynamika układu urabiania kombajnu chodnikowego. Wyd. Pol. Śl., Gliwice 2002.
• 2. Dziędziel J.: Wyznaczenie geometrii skrawów wykonanych nożami stożkowymi na drodze skanowania laserowego. Praca dyplomowa magisterska wykonana w Instytucie Mechanizacji Górnictwa Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej pod kierunkiem Dr hab. inż. Piotra Cheluszki, prof. nzw. w Pol. Śl. Gliwice, 2014.
• 3. Frenyo P., Lange W.: Die Auslegung von Schneidkö‎pfen für optimale Löseleistungen. Glückauf 129(1993) Nr 7, s. 524-531.
• 4. Hekimoglu O.Z., Fowell R.J.: Theoretical and practical aspects of circumferential pick spacing on boom tunneling machine cutting heads. Mining Science and Technology 13(1991), nr 3, p. 257-270.
• 5. Jonak J.: Badania stanowiskowe wpływu wybranych parametrów noży urabiających na efekty urabiania skał. Rozprawa doktorska. Politechnika Śląska, Gliwice 1991.
• 6. Jonak J.: Wpływ wybranych parametrów noży urabiających na efekty urabiania skał. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, s. Górnictwo, z. 218, Gliwice 1994, s.67-95.
• 7. Jonak J.: Urabianie skał głowicami wielonarzędziowymi. Wyd. Śląsk, Katowice 2002.
• 8. Klich A. (red.): Maszyny i urządzenia dla inżynierii budownictwa podziemnego. Wyrobiska korytarzowe i szybowe w górnictwie. Wyd. Śląsk, Katowice 1999.
• 9. Knissel W., Wiese F.: Möglichkeiten zur Verbesserung des Lösevorgangs von Teischnitt-Vortirebsmaschinen. Glückauf 117(1981), Nr 20, s. 1360-1366.
• 10. Mahnert U., Gerhardt H., Bellmann A.: Untersuchungen zur Gesteinszerspannung mit Rundschaftmeißeln im Hinblick auf die rechnergestützte Meißelbestückung und dimensionierung von Teilschnittgewinnungsorganen. Neue Bergbautechnik 18(1988) Nr 10 s. 375-381.
• 11. Tiryaki B., Ayhan M., Hekimoglu O. Z.: A New komputer program for cutting head design of roadheaders and drum shearers. Proc. of the 17th International Mining Congress and Exhibition of Turkey — IMCET 2001
• 12. Vasek J., Pinka J.: Research into the critical state of rock cutting tools. Archives of Mining Science 51(2006), iss. 3, p. 355-369.
• 13. Wiese H.-F.: Grundlagenuntersuchung zur Optimierung der Lösearbeit von Teilschnitt-Vortirebsmaschinen mit Querschneidkop. Diss. TU Clausthal, 1982.
• 14. M2-iLAN-2 Laser Scanner. User manual.
• 15. MelTrax Software for SeamTracking. Software Manual.
• 16. http://marel.superhost.pl