Charakterystyka dynamiczna układu napędowego pojazdów kołowych lub gąsienicowych

• Autorzy: Czapla T. , Dudek O.

Warianty tytułu

EN

Kinetic characteristics drive train of wheeled or tracked vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Projekt został zrealizowany w celu wspomagania procesu projektowania układów napędowych do pojazdów kołowych. W pełni sparametryzowany model służy do określenia podstawowych cech dynamicznych pojazdu w zależności od zastosowanych danych wejściowych. W pierwszym etapie został przedstawiony algorytm działania, w kolejnym opracowano model dynamiczny w środowisku Matlab Simulink. Następnie wykonano obliczenia analityczne, na podstawie których określono poprawność modelu. Do przeprowadzenia obliczeń posłużono się przykładowym pojazdem sześciokołowym o masie 500 kg.

EN

The project was carried out in order to support the process of designing powertrain for wheeled vehicles. The fully parameterized model is used to define basic characteristics of dynamic vehicle, depending on the applied input. In the first step it was presented operation algorithm, in a further developed dynamic model Matlab Simulink. Then analytical calculations performed on the basis of which set out the correctness of the model. To perform the calculations are used six wheeled exemplary vehicle of 500 kg.

Słowa kluczowe

PL

model dynamiczny; napęd; pojazdy kołowe; pojazdy gąsienicowe; napędy hybrydowe

EN

dynamic model; powertrain; wheeled vehicle; track vehicle; hybrid drivetrain

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2016
• Tom: T. 30, nr 61
• Strony: 5--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Czapla T.

• Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, Politechnika Śląska

autor

Dudek O.

• Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Burdziński Z.: Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego. Warszawa: WKŁ, 1972.
• 2. Klein W., Mężyk A., Czapla T.: Hybrydowy układ napędowy pojazdu gąsienicowego. „Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe” 2012, 1, Vol. 29, s.61-68.
• 3. Mężyk A., Czapla T., Klein W.: Hybrid drive application for high-speed tracked vehicle. „Journal of KONES Powertrain and Transport” 2009, 1, Vol. 16, p. 341-349.
• 4. Mężyk A., Skowron K.: Rozwój układów przeniesienia napędów w pojazdach gąsienicowych. „Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe” 2012, 3, Vol. 31, s.19-26.
• 5. Mitschke M.: Dynamika samochodu. Warszawa: WKŁ, 1977. ISBN 83-206-0818-X.
• 6. Wong J. Y.: Theory of ground vehicles. New York: John Wiley & Sons, 2001. ISBN 978-0-470-17038-0.
• 7. Zajler W.: Zastosowanie napędu hybrydowego w pojazdach bojowych. „Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe” 2005, 1, Vol. 21, s.27-42.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).