Serwomechanizm pneumatyczny jako napęd robotów

• Autorzy: Górecki R.

Warianty tytułu

EN

Pneumatic servo-mechanism as a robot drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zawarto analizę zjawisk kształtujących cechy dynamiczne siłownika tłokowego. Opracowano w simulinku układ modelujący te zjawiska, co pozwala na ocenę wpływu poszczególnych parametrów na jakość sterowania. Uzasadniono celowość stosowania sterowania o charakterze impulsowym. Przedstawiono układ serwomechanizmu z tłokowym siłownikiem pneumatycznym i rozpatrzono możliwość zastosowania serwomechanizmu pneumatycznego jako napędu robotów przemysłowych. Opisano przewidywane cechy robota dymensyjnego z napędami pneumatycznymi.

EN

The paper presents an analysis of the factors which influence dynamic characteristics of a piston servo-motor. A system modelling those factors has been prepared in SIMULINK, which makes it possible to calculate the impact of particular parameters on the control quality. The usefulness of the application of impulse control has been justified. A servo-mechanism system with a penumatic piston actuator, which can be regarded as an industrial robot drive, has been also presented. Predicted features of a robot with pneumatic drives have been described.

Słowa kluczowe

PL

napęd pneumatyczny; sterowanie

EN

pneumatic servo-motor; servo-mechanism system

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 1998
• Tom: T. 2, z. 2
• Strony: 123--137
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Górecki R.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Automatyki