Hybrid modelling of an urban bus

• Autorzy: Kowarska I. , Korta J. , Kuczek K. , Uhl T.

Warianty tytułu

PL

Hybrydowe modelowanie autobusu miejskiego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Sophisticated virtual prototyping methods have become a standard in the modern vehicle design process. Unfortunately, in many cases automobile manufacturers (in particular bus manufacturers) still do not take advantage of numerical design techniques, basing instead on intuition and experience. In this paper hybrid modelling of an urban bus is presented. A hybrid bus model links different types of modelling that can be used to perform a wide range of virtual analyses of vehicle static and dynamic behaviour. The major objective of development and usage of a complex model is to reduce a time and cost of vehicle design process improving vehicle quality at the same time. The main advantage instead is a possibility to exploit a model for different performances of vehicle subsystems. A hybrid model representing real vehicle behaviour consists of three modelling techniques commonly used in automotive industry: multibody modelling, finite element modelling and multi- port (block) modelling. A full model has been developed via commercial software which ensures its availability among automotive engineers.

PL

Zaawansowane metody wirtualnego prototypowania są standardem w nowoczesnym procesie projektowania pojazdów. Niestety, w wielu przypadkach producenci pojazdów (a w szczególności autobusów) nadal nie odnoszą korzyści z numerycznych technik projektowania, opierając się raczej na intuicji i doświadczeniu. W niniejszym artykule zaprezentowano podejście hybrydowe w modelowaniu pojazdów samochodowych, opisane na przykładzie autobusu miejskiego. Model hybrydowy łączy różne typy modeli numerycznych, które są wykorzystane w szerokiej gamie wirtualnych analiz zachowania statycznego i dynamicznego pojazdów. Głównym celem opracowania i zastosowania kompleksowego modelu jest ograniczenie czasu i kosztów procesu projektowania pojazdów wraz z jednoczesną poprawą ich jakości. Główną zaletą natomiast jest możliwość wykorzystania modelu do analizy różnych podsystemów pojazdów. Model hybrydowy łączy techniki powszechnie stosowane w przemyśle motoryzacyjnym: modelowanie mechanizmów wieloczłonowych, modelowanie metodą elementów skończonych i modelowanie blokowe (wieloportowe), które w połączeniu tworzą w pełni wyposażony model odzwierciedlający rzeczywiste zachowanie pojazdu. Pełny model został opracowany z zastosowaniem komercyjnego oprogramowania, które zapewnia jego dostępność wśród inżynierów z branży motoryzacyjnej

Słowa kluczowe

EN

hybrid modelling; urban bus model; vehicle dynamics

PL

modelowanie hybrydowe; model autobusu miejskiego; dynamika pojazdu

• Wydawca: AGH University of Science and Technology Press
• Czasopismo: Mechanics and Control
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 32, no. 1
• Strony: 13--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kowarska I.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Department of Robotics and Mechatronics, Krakow, Poland

autor

Korta J.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Department of Robotics and Mechatronics, Krakow, Poland

autor

Kuczek K.

• EC Engineering Sp. z o.o., Krakow

autor

Uhl T.

• AGH University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Department of Robotics and Mechatronics, Krakow, Poland

Bibliografia

• 1. Babu T., Praveen D., Venkateswarao M. 2012, Crash Analysis Of Car Chassis Frame U sing Finite Element Method. International Journal of Engineering Research & Technology, vol. 1, No. 8, pp. 1-8.
• 2. Donders S. 2008, Computer-aided engineering methodologies for robust automotive NVH design. PhD Dissertation, KU Leuven, Leuven.
• 3. Donggil H., Hyunsup K., Hyeongcheoln L. 2009, Height Sensor Fault Diagnosis for Electronic Air Suspension (EAS) System. Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Korea, Seoul, July 2009, pp. 211-216.
• 4. Goncalves J., Ambrosio J. 2005, Road Vehicle Modeling Requirements for Optimization of Ride and Handling. Multibody System Dynamics, vol. 13, pp. 3-23.
• 5. Hao L., Jaecheon L. 2011, Model Development of Automotive Air Spring Based on Experimental Research. Proc. of Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, China, Shanghai, January 2011, pp. 585-590.
• 6. Haskins C. 2006, INCOSE systems engineering handbook. 3rd ed., INCOSE, INCOSE-TP-2003-002-03.
• 7. Hyunsup K., Hyeongcheol L. 2011, Height and Leveling Control of Automotive Air Suspension System Using Sliding Mode Approach. IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 60, No. 5, pp. 2027--2041.
• 8. Inseob J., Hyunsup K., Hyeongcheol L., Sangsoo H. 2007, Height Control and Failsafe Algorithm for Closed Loop Air Suspension Control System. Proc. of International Conference on Control, Automations and Systems, Korea, Seoul, October 2007, pp. 373-378.
• 9. Lee K. 1999, Principles of CAD/CAM/CAE systems. 1st ed., Addison Wesley, Harlow.
• 10. Litman T. 2012, Evaluating Public Transit Benefits and Costs. Victori Transport Policy Institute, www.vtpi.org.
• 11. LMS 2012, Virtual.Lab online help.
• 12. MSC.Software 2001, MSC.Nastran 2001: Superelement User's Guide.
• 13. Prado M., Cunha R., Neto Á. 2001, Bus Handling Validation and Analysis Using ADAMS/Car. Proc. of the 16th European ADAMS User Conference 2001, Berchtesgaden, Germany, November 2001.
• 14. Prochowski L., Żuchowski A. 2004, Samochody ciężarowe i autobusy. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa.
• 15. Svida D., Novotny P., Pistek V. 2007, NVH Analysis of Tractor Cabin. Proc. of XXXVIII. medzinárodná vedecká konferencia pracovníkov katedier a pracovísk spalovacích motorov vysokých škol na Slovensku a Cechach, Bratislava, Slovakia, September 2007, pp. 231-238.
• 16. WABCO 1997, Elektroniczna regulacja poziomu (ECAS) dla autobusów z pneumatycznym układem zawieszenia. http://inform.wabco-auto.com.