Projekt elektro - pneumatycznego symulatora jazdy samochodem

• Autorzy: Woś P. , Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

The project of electro-pneumatic driving simulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówiono budowę prototypu symulatora jazdy samochodem. Przedstawiono model bryłowy urządzenia, zaproponowano rozwiązanie jego kinematyki w celu określenia wysuwu siłowników napędowych w funkcji przemieszczenia kątowego poszczególnych jego członów. Przedstawiono zagadnienia dotyczące wirtualnego prototypowania w celu wyznaczenia trajektorii ruchu i wielkości dynamicznych charakteryzujących symulator. Omówiono budowę układu sterowania przy zastosowaniu dedykowanej komputerowej karty sterującej.

EN

The paper presents a prototype of driving simulator. A model of solid devices was proposed. Also, there was proposed the kinematics solution to determine the extension actuator drive as a function of the angular displacement of each of its members. The problems concerning virtual prototyping were shown in order to determine the trajectory and size of dynamic simulator. The construction of the control system using a dedicated computer control card was discussed.

Słowa kluczowe

PL

symulator jazdy samochodem; trajektoria ruchu

EN

driving simulator; trajectory

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 1675--1679, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Woś P.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii, al Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii, al Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Dindorf R., Woś P., Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego; Napędy i Sterowanie - Miesięcznik Techniczno-Informacyjny; Nr 10, s.18-22, 2005.
• 2. Dindorf R. and Woś P., Distributed realtime control system for fluid power drives, Hydraulika a Pneumatika No.1, pp.1-4, Slovakia, 2011.
• 3. Lozia Z., Symulatory jazdy samochodem, WKŁ. Warszawa. 2008.
• 4. Pazdur M., Opracowanie elektropneumatycznego symulatora jazdy samochodem, Praca magisterska, Politechnika Świętokrzyska, 2013.
• 5. Woś Piotr, Dindorf Ryszard, Synchronized Trajectory Tracking Control of 3-DoF Hydraulic Translational Parallel Manipulator, Mechatronics - Ideas for Industrial Application, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, Vol. 317, 269-277, 2014.
• 6. http://www.boschrexroth.com
• 7. http://www.simcraft.com
• 8. http://www.x-sim.de