Od inteligencji roju do wieloagentowych systemów do nawigacji robotów mobilnych

• Autorzy: Mikołajewska E. , Mikołajewski D.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Inteligencja roju jest uważana za złożone zachowania społeczne wyłaniające się z prostych interakcji pomiędzy prostymi agentami. Wywodzi się ona z kolektywnego zachowania wzorców naturalnych, takich jak kolonie mrówek, może być jednak zaadaptowana do systemów sztucznych. Stwarza to kolejne możliwości medycznego oraz militarnego wykorzystania technologii inteligencji roju np. do nawigacji mobilnymi robotami. Artykuł stanowi próbę oceny, w jakim stopniu wykorzystuje się możliwości w omawianym zakresie.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; sztuczna inteligencja; inteligencja roju; zastosowania wojskowe; roboty pola walki

EN

robotics; artificial intelligence; swarm intelligence; military applications; battlefield robots

• Wydawca: Akademia Sztuki Wojennej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe AON
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 4(89)
• Strony: 200--214
• Opis fizyczny: Bibliogr. 30 poz.

Twórcy

autor

Mikołajewska E.

• Wojskowy Szpital Kliniczny w Bydgoszczy

autor

Mikołajewski D.

• Uniwersytet Mikołaja Kopernika w Toruniu

Bibliografia

• [1] Kennedy J., Eberhart R. C., Swarm Intelligence. Morgan Kaufman Publishers, San Francisco 2001.
• [2] Hantak C., Comparison of parallel hardware based and graphics hardware based platforms for swarm intelligence simulations. Integrative Paper, UNC-Chapel Hill 2003.
• [3] Bonabeau E., Dorigo M., Theraulaz G., Swarm intelligence: from natural to artificial systems. Oxford University Press, Oxford 1999.
• [4] Dorigo M., Stützle T., Ant Colony Optimization. MIT Press, Massachusets 2004.
• [5] Dorigo M., Di Caro G., Ant Algorithms for Discrete Optimization. Artificial Life, 1999, 5 (3): 137-172.
• [6] Navarro Varela G., Sinclair M. C., Ant Colony Optimisation for virtual-wavelength-path routing and wavelength allocation. Materiały Congress on Evolutionary Computation (CEC’99), 1999.
• [7] White T., Bieszczad A., Pagurek B., Distributed fault location in networks using mobile agents. Materiały 3rd International Workshop on Agents in Telecommunication Applications IATA’98, 1998.
• [8] Mohamad M. M., Articulated robots motion planning using foraging ant strategy. Journal of Information Technology – Special Issues in Artificial Intelligence, 2008, 20 (4): 163–181.
• [9] Mohamad M. M., Taylor N. K., Dunnigan M. W., Articulated robot motion planning using Ant Colony Optimisation. Materiały 3rd International IEEE Conference on Intelligent Systems, 2006, s. 690–695.
• [10] Mohamad M. M., Dunnigan M. W., Taylor N. K., Foraging Ant Motion Planning for Articulated Robots. Materiały International Joint Conference SICE-ICASE, 2006, s. 4285–4290.
• [11] Mohamad M. M., Dunnigan M. W., Taylor N. K. Ant Colony Robot Motion Planning. Materiały IEEE International Conference on Computer as a Tool: EUROCON 2005.
• [12] Fealko D. R., Evaluationg Particle Swarm Intelligence Techniques for solving university examination timetabling problems. Rozprawa doktorska. Nova Southeastern University 2005.
• [13] Hakansson A., Agent and multi agent systems technologies and applications. Springer Verlag, New York – Heidelberg 2010.
• [14] Wooldridge M., Jennings N. R,. Intelligent agents: theory and practice. The Knowledge Engineering Review, 1995, 10 (2): 115-152.
• [15] Gnatowski M., Wykorzystanie systemów wieloagentowych we współdziałaniu robotów mobilnych. Rozprawa doktorska. Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 2005.
• [16] Alonso F., Frutos S., Martinez L. i wsp., Towards a natural agent paradigm development methodology. MATES 2004, LNAI 3187.
• [17] Stanek S. (red.), Rozwój informatycznych systemów wieloagentowych w środowiskach społeczno-gospodarczych. Wydawnictwo Placet, Warszawa 2008.
• [18] Krasiński A., Wieloagentowy system robotów mobilnych. Opis projektu. Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, 1998, 98: 241-247.
• [19] Bartyna W., Ambroszkiewicz S., Architektura systemu wielorobotowego, język komunikacji i protokoły. Materiały X Krajowej Konferencja Robotyki, Miechowice 2008.
• [20] Ambroszkiewicz S., Cetnarowicz K., On situating agents in multi-robot systems. Materiały CS&P'2005 Workshop.
• [21] Skrzypczyński P., A Team of Mobile Robots and Monitoring Sensors – from Concept to Experiment. Advanced Robotics, 2004, 18 (6): 583–610.
• [22] Mikołajewska E., Mikołajewski D., Neurorehabilitacja XXI wieku. Techniki teleinformatyczne. Impuls, Kraków 2011.
• [23] Mikołajewska E., Mikołajewski D., Roboty rehabilitacyjne. Rehabilitacja w Praktyce, 2010, 4: 49-53.
• [24] Looije R., Neerincx M., Kruijff G.-J. M., Affective collaborative robots for safety & crisis management in the field. Materiały ISCRAM 2007 – Intelligent Human Computer Systems for Crisis Response and Management 2007.
• [25] Multi-Robot Systems in Military Domains. RTO TECHNICAL REPORT TR-IST-032/RTG-014.
• [26] Wong E., Litt J. S., Autonomous multi-agent robotics for inspection and repair of propulsion systems. Materiały AIAA 1st Intelligent Systems Technical Conference 2004.
• [27] E. Mikołajewska, D. Mikołajewski, Egzoszkielet jako szczególna forma robota – zastosowania cywilne i wojskowe. „Kwartalnik Bellona” 2011, nr 1, s. 160-169.
• [28] E. Mikołajewska, D. Mikołajewski, Zastosowania automatyki i robotyki w wózkach dla niepełnosprawnych i egzoszkieletach medycznych. „Pomiary Automatyka Robotyka”, 2011, nr 5, s. 58-64.
• [29] E. Mikołajewska, D. Mikołajewski, Exoskeletons in neurological diseases – current and potential future applications. “Advances in Clinical and Experimental Medicine”, 2011, nr 20 (2), s. 227–233.
• [30] E. Mikołajewska, Neurorehabilitacja. Zaopatrzenie ortopedyczne. Wydawnictwo Lekarskie PZWL, Warszawa 2009.