Szybkie prototypowanie układów sterowania z wykorzystaniem nowoczesnych mikroprocesorowych zestawów uruchomieniowych

• Autorzy: Dyrcz K.P. , Skóra M.

Warianty tytułu

EN

Rapid prototyping of control systems using modern evaluation tools

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania nowoczesnych zestawów uruchomieniowych z 32-bitowymi, wydajnymi mikrokontrolerami z rdzeniem ARM w procesach szybkiego prototypowania układów sterowania. W sposób zwięzły opisano nowoczesne narzędzia programistyczne, dedykowane do zastosowań z wymienionymi zestawami, umożliwiające szybkie napisanie kodu programu oraz uruchomienie i przetestowanie aplikacji w układzie docelowym. Zaprezentowano przykładową aplikację generatora PWM, napisaną z wykorzystaniem jednej z omawianych technik programowania.

EN

The paper presents the possibilities of using modern kits with high-performance 32–bit ARM microcontrollers in the process of rapid prototyping control systems. Compactly describes the modern development tools, dedicated for use with these sets, enabling fast writing program code and run and test applications on the target system. PWM generator sample application, written using one of these programming techniques was presented.

Słowa kluczowe

PL

prototypowanie układów; zestaw uruchomieniowy; mikrokontroler 32-bitowy; mikrokontroler ARM

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 69, nr 33
• Strony: 170--180
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys.

Twórcy

autor

Dyrcz K.P.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

autor

Skóra M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1]ABBOU A., NASSER T., MAHMOUDI H., AKHERRAZ M., ESSADKI A., Induction Motor controls and Implementation using dSPACE, WSEAS Transaction on Systems and Control, Issue 1, Vol. 7, 2012, 26–35.
• [2]AMAMRA S., BARAZANE L., BOUCHERIT M. S., CHERIFI A., Inverse Fuzzy Model Control for a Speed control Induction Motor Based dSPACE Implementation, Modern Electric Power Systems 2010, Wrocław, Poland, 1–5.
• [3]CHEN X.M., GONG X.L., ZHOU H.X., XU Z.B., XU Y.G., KANG C.J., An Economical Rapid Control Prototyping System Design with Matlab/Simulink and TMS320F2812 DSP, Proceedings of the International Multiconference of Engineers and Computer Scientists, 2010, Vol. II, IMECS 2010, Hong Kong, 1–6.
• [4]DASE C., FALCON J.S., MACCLEERY B., Motorcycle Control Prototyping Using an FPGA-Based Embedded Control System, EEE Control Systems Magazine, 09.2006, 11–17.
• [5]DYRCZ K. P., FAŚCISZEWSKI M., Stanowisko do badania metod sterowania silnikami z magnesami trwałymi wykorzystujące mikrokontroler ARM, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, nr 64, 2010, 355–366.
• [6]GRYGIEL R., PACHOLCZYK M., Prototypowanie algorytmów sterowania w systemie Matlab/Simulink, Elektryka, 2010, Zeszyt nr 1, Wyd. Instytutu Automatyki, Politechnika Śląska w Gliwicach, 149–162.
• [7]GRZESZCZYK R., HOJKA A., MERKISZ J., BAJERLEIN M., FUC P., LIJEWSKI P., BOGUS P., Estimation of In-Use Powertrain Parameters of Fully Electric Vehicle Using Advanced ARM Microcontrollers, Advanced Microsystems for Automotive Applications 2012, G. Meyer (ed.), Springer, 2012, 157–164.
• [8]HERCOG D., CURKOVIC M., EDELBAHER G., URLEP E., Programming of the DSP2 board with the Matlab/Simulink, IEEE International Conference on Industrial Technology, 2003, 709–713.
• [9]LOVAS I., Low Cost Universal Motor Drive Using Kinetis L family, Freescale Semiconductor Document Number AN4609, Application Note, 10.2012, 1–11.
• [10]MOSTERMAN P.J., PRABHU S., DOWD A., GLASS J., ERKKINEN T., KLUZA J., SHENOY R., Embedded Real-Time Control via MATLAB, Simulink, and xPC Target, Handbook of Networked and Embedded Control Systems, Control Engineering, 2005, 419–446.
• [11]NOWOPOLSKI K., Implemention of ball-and-beam control system as an instance of Simulink to 32-bit microcontroller interface, Poznań University of Technology, Academic Journals, Electrical Engineering, Issue 76/2013, 31–38.
• [12]RUSU C., BARA A., ENIKO B., Embedded target toolbox for DSP control applications of BLDC motor, Journal of Computer Science and Control Systems, 01/2009, 115–119.
• [13]SIVACHANDRAN P., VENKATESH P., BALAMURUGAN S., A new real time approach using dSPACE R&D Controller Board for reactive power control by SVC in autonomous wind-diesel hybrid power systems, International Journal of Engineering, Science and Technology, Vol. 3, No. 5, 2011, 30–45.
• [14]SKÓRA M., PAWLAK M., Zastosowanie czujników MEMS do sterowania napędu elektrycznego wózka inwalidzkiego, Przegląd Elektrotechniczny, R. 89, nr 12/2013, 133–137.
• [15]VIJAYALAKSHMI S., Vehicle control system implementation Using CAN protocol, International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering, Vol. 2, Issue 6, June 2013, 2532–2538.