Emulacja pokładowej diagnostyki pojazdu z wykorzystaniem interfejsu VCAN oraz języka powłoki BASH

• Autorzy: Dułowicz Jan , Kelner Jan M.

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2022.8.2

Warianty tytułu

EN

Emulation of on-board vehicle diagnostics using interface of virtual controller area network (VCAN) and bash shell language

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł skupia się na prezentacji oprogramowania do diagnostyki wybranych parametrów pojazdu. Autor zaproponował koncepcję oraz wykonał program do diagnostyki parametrów pojazdu, który wykorzystuje interfejs CAN (Controller Area Network) i bazuje na języku powłoki bash. W artykule przedstawiono krótką charakterystykę magistrali CAN. Następnie przedstawiono autorskie oprogramowanie do diagnostyki wybranych parametrów pojazdu z wykorzystaniem interfejsu wirtualnej magistrali CAN, w tym pomiarów: prędkości obrotowej silnika, prędkości pojazdu, poziomu paliwa, temperatury cieczy, czy elementów pojazdu. W części końcowej przedstawiono przykładowe testy opracowanej aplikacji.

EN

The paper focuses on the presentation of the authorial software for diagnostics of selected vehicle parameters. The author proposed a concept and implementation of the diagnostics program, which uses the CAN interface and the bash shell language. The paper presents a short description of the CAN bus. Then, the authorial software for the diagnostics of the selected vehicle parameters using the CAN interface was shown, including measurements of engine speed, vehicle speed, fuel level, and temperature of liquid or vehicle components. The final part describes the exemplary tests of the developed application.

Słowa kluczowe

PL

diagnostyka pojazdów; system diagnostyki pokładowej; OBD; magistrala CAN; interfejs VCAN; język powłoki bash; bash

EN

vehicle diagnostics; on-board diagnostics system; OBD; controller area network; CAN; virtual CAN; VCAN; bash shell language

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2022
• Tom: Vol. 63, Nr 8
• Strony: 11--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., schem.

Twórcy

autor

Dułowicz Jan

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Systemów Łączności, Warszawa

autor

Kelner Jan M.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Systemów Łączności, Warszawa

Bibliografia

• [1] S. Mazurek, J. Merkisz: Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2006.
• [2] P. Kardaś: Magistrala CAN/LIN od A do Z. Diagnostyka i programowanie, Atnel, Szczecin, 2020.
• [3] M. Wróbel, M. Szugajew, J.M. Kelner: „Aplikacja do pokładowej diagnostyki samochodu na platformę Raspberry Pi”, Elektronika - Konstrukcje, Technologie, Zastosowania, vol. 62, nr 8, str. 8-13, 2021, DOI: 10.15199/13.2021.8.1.
• [4] P. Duda: „Magistrala CAN, czyli o co chodzi?”, Transport Polski, http://transportpolski.pl/magistrala-can-czyli-o-co-chodzi/
• [5] „Magistrala CAN, część 2. Zdecentralizowana wymiana danych”, (przedruk artykułu z Elektor Electronics), Elektronika Praktyczna, nr 2, str. 21-24, 2000, https://ep.com.pl/files/5292.pdf
• [6] C. Flynt, S. Lakshman, S. Tushar: Skrypty powłoki systemu Linux. Receptury, wydanie III, Helion, Gliwice, 2018.
• [7] J. Dróżdż, H. Dróżdż: Skrypty w Shellu - Programowanie w powłoce Bash, Mikom, Warszawa, 2005.
• [8] J. Dułowicz, J.M. Kelner: „Program do bieżącej diagnostyki parametrów pojazdu”, 2022 XXXVI Konferencja Elektroniki, Telekomunikacji i Energetyki Studentów i Młodych Naukowców (SECON), Warszawa, 26-27.04.2022.
• [9] J. Dułowicz: Oprogramowanie do obsługi interfejsu CAN w pojeździe Borsuk, praca dyplomowa, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, 2022.

Uwagi

1. Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).

2. Praca została sfinansowana przez Wojskową Akademię Techniczną w ramach projektu nr UGB/22-740/2022/WAT.