Szkielet sprzętowo-programistyczny AndroMote. Warstwa oprogramowania robota

• Autorzy: Łuczak S. , Golański M. , Schoeneich R.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2016.8-9.17

Warianty tytułu

EN

AndroMote hardware-software framework. Robot software layer

• Konferencja: XXXII Krajowe Sympozjum Telekomunikacji i Teleinformatyki (XXXII ; 26-28.09.2016 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy szkieletu sprzętowoprogramistycznego zaproponowanego w ramach prac nad projektem AndroMote. W szczególności skoncentrowano się na przedstawieniu autorskiego skryptowego języka programowania robotów o nazwie AndroCode. Opisywane rozwiązanie miało zweryfikować w jakim zakresie możliwe jest stworzenie uniwersalnej, wysokopoziomowej architektury, która pozwoli na dekompozycję i uproszczenie procesu wytwarzania prostych robotów szerokiego zastosowania, opartych o smartfon z systemem Android.

EN

The article concerns the issues related to hardware-software framework used in AndroMote project. In particular, the authors focused on the presentation of the robots scripting programming language called AndroCode Described research allow to verify whether is possible to create a universal high-level architecture, that will simplify the process of decomposition and production of simple robot using Android smartphone and designed to wide range of applications.

Słowa kluczowe

PL

Android; smartfon; DSL; szkielet sprzętowo-programistyczny; AndroCode

EN

Android; smartphone; DSL; hardware-software framework; AndroCode

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 8-9
• Strony: 793--796, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Łuczak S.

• Instytut Telekomunikacji Politechniki Warszawskiej

autor

Golański M.

• Instytut Telekomunikacji Politechniki Warszawskiej

autor

Schoeneich R.

• Instytut Telekomunikacji Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Kietliński, Łukasz, Krzysztof Lembke, Marcin Golański, and Radosław Schoeneich. "RoboMote – Mobilna Platforma Sensorowa." Przegląd Telekomunikacyjny LXXXIV, no. 8-9 (2011).
• [2] Łuczak, Sebastian, and Marcin Golański. Szkielet Sprzętowo-programistyczny AndroMote. Proceedings of Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji 2016, Kraków. Kraków, 2016.
• [3] Ben-Tsvi, Ytai. "Ytai/ioio." GitHub. Accessed February 24, 2016. https://github.com/ytai/ioio/wiki.
• [4] Parr, Terence. Language Implementation Patterns:Create Your Own Domain-specific and General Programming Languages. Raleigh, NC: Pragmatic Bookshelf, 2010.
• [5] Ousterhout, J.k. "Scripting: Higher Level Programming for the 21st Century." Computer 31, no. 3 (1998): 23-30.
• [6] Meijer, Erik, and Peter Drayton. "Static typing where possible, dynamic typing when needed: The end of the cold war between programming languages." OOPSLA, 2004.
• [7] Cass, Stephen. "The Top 10 Programming Languages Spectrum¿s 2014 Ranking [DataFlow]." IEEE Spectr. IEEE Spectrum 51, no. 7 (2014): 68.
• [8] Oros, Nicolas, and Jeffrey L. Krichmar. "Smartphone Based Robotics: Powerful, Flexible and Inexpensive Robots for Hobbyists, Educators, Students and Researchers." IEEE Robotics & Automation Magazine, November 26, 2013.
• [9] IOIO Android Development Board USB Host NEW. Accessed September 5, 2014. http://www.ebay.pl/itm/IOIO-Android-Development-Board-USB-Host-NEW-/131178046148?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item1e8ad222c4&_uhb=1.