Stan techniki nawigacji medycznej w obszarach chirurgii wspomaganej komputerowo

• Autorzy: Kozak J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Tendencje chirurgii, zarówno w technikach minimalnie inwazyjnych, jak opierających się na robotyce, narzucają stosowanie metod wspomagających chirurga w wizualizacji pola operacyjnego i orientacji przestrzennej narzędzi podczas zabiegu. Metody te wymagają rzetelnej oceny. Przykładami technologii medycznych, które muszą podlegać takiej ocenie, są chirurgia wspomagana komputerowo stosująca tomografię komputerową lub ultrasonografię oraz endoskopia, zarówno manualna, jak i zrobotyzowana. Technologie wspomagania chirurgii mogą być nieocenioną pomocą dla chirurga. Telemanipulator może służyć przykładowo do obsługi narzędzi i głowicy USG, które umożliwiają precyzyjne przeprowadzenie biopsji. Nawigowane USG we wspomaganiu różnych zabiegów operacyjnych pozwala wyeliminować niedokładności wynikające z przemieszczania się operowanej tkanki podczas zabiegu. Dzięki połączeniu telemanipulatora z nawigowanym USG w jeden system można znacząco zwiększyć dokładność orientacji przestrzennej narzędzi podczas zabiegu.

Słowa kluczowe

PL

chirurgia wspomagana komputerowo; nawigacja medyczna; chirurgia małoinwazyjna

EN

medical navigation; computer aided surgery; minimal invasive surgery

• Wydawca: Indygo Zahir Media
• Czasopismo: Inżynier i Fizyk Medyczny
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 1, nr 3
• Strony: 129--134
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Kozak J.

• AESCULAP AG, 78532 Tuttlingen, Niemcy

Bibliografia

• 1. S. Haßfeld et al.: 3- D Planning and instrument navigation in oral and maxillofacial surgery, International Society for Computer Aided Surgery, vol. 2(2), 1995.
• 2. A. Heinrich: Genauigkeitsuntersuchung von Localizersystemen in der medizinischen Navigation, Hochschule Aalen, Diplomarbeit 29.08.2008.
• 3. R. Hauser et al.: Computerunterstützte Chirurgie der Nasennebenhöhlen mit einem optoelektronischen Ortungssystem, Laryngo-Rhino-Otol., vol. 75, 1996, 199-207.
• 4. M. Helbig et al.: Intraoperative endosonographisch gesteuerte Resektion von Zungen-karzinomen, HNO, vol. 53, 2005, 631-636.
• 5. B. Góralczyk et al.: Choroba zwyrodnieniowa stawów, Medycyna Rodzinna, vol. 10(2), 2000.
• 6. BMBF: Studie zur Identifizierung von Innovations-hürden in der Medizintechnik, Zusammenfassung erstellt im Auftrag des Bundesministeriums für Bildung und Forschung (BMBF) durch VDI/VDE Innovation + Technik GmbH, Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE, IGM Institut Gesundheitsökonomie und Medizinmanagement, Hochschule Neubrandenburg, November 2008.
• 7. F. Gebhard et al.: Computernavigation am Kniegelenk, was können wir erwarten?, Zentralbl Chir., vol. 130, 2005, 321-326.
• 8. H. Kiefer: Navigation gibt Sicherheit. Gibt die Navigation einen wirklichen Vorteil im Implantate-Einbau?, Implant, vol. 1, 2000, 5-6.
• 9. R.K. Mielke et al.: Navigation in der Knieendo-prothetik-vorlaufige klinische Erfahrungen und prospektiv vergleichende Studie gegeniiber konventioneller Implantationstechnik, Z Orthop, vol. 139, 2001, 109-116.
• 10. U. Clemens et al.: Computer assisted navigation with the OrthoPilot-System and the Search-Evolution knee prosthesis. Results of a multicenter study, [ in:] W. Konermann, R.G. Haaker: Navigation und Robotik in der Gelenk- und Wirbelsäulenchirurgie (Hrsg), Springer Berlin Heidelberg, New York 2003, 207-216.
• 11. A. Górecki, M. Kowalski: Protezoplastyka stawu kolanowego z zastosowaniem systemu nawigacji komputerowej OrthoPilot, Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja, vol. 6, 2004, 456-460.
• 12. M. Helbig, K. Krysztoforski, P. Krowicki, S. Helbig, W. Gstoettner, J. Kozak: Development of prototype for navigated real-time sonography for the head and neck region, Head Neck, vol. 30(2), 2008, 215-221.
• 13. M. Helbig, K. Krysztoforski, T. Kroll, J. Kucharski, M. Popek, S. Helbig, W. Gstoettner, A. May, J. Kozak: Navigation supported and sonographically controlled fine-needle puncture in soft tissues of the neck; Ultrasound in Medicine and Biology, vol. 35(3), 2009, 353-528.