Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heart Uni Tools

• Autorzy: Nawrat Z. , Kostka P. , Dybka W. , Rohr K.

Warianty tytułu

EN

Innovative semi-automatic Robin Heart Uni Laparoscopic Tools

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Współczesna medycyna rozwija się w znacznej mierze dzięki zastosowaniu najnowszych osiągnięć nauk ścisłych, wdrażaniu nowych metod, technik i technologii. Dostępne środki i chirurgiczne metody naprawcze pozwalają na modyfikację stanu układu naczyniowego oraz naprawę lub wymianę części czy też całego serca. Artykuł stanowi próbę przeglądu kierunków rozwoju narzędzi stosowanych w chirurgii małoinwazyjnej ze specjalnym uwzględnieniem doświadczeń własnych – projektu Robin Heart Uni Tools.

EN

Present medicine develops in considerable measure thanks to the use of newest achievements of sciences as well as new methods, techniques and technologies introduction. Accessible means and surgical repair methods allow onto modification of state of vascular arrangement and repair or exchange of part or the whole heart. Presented article is the review of directions of surgery tools development used in mini invasive surgery with special regard of own experiences arrangement – project Robin Heart Uni Tools.

Słowa kluczowe

PL

narzędzia chirurgiczne; narzędzia laparoskopowe; projekt Robin Heart Uni Tools

EN

surgical tools; laparoscopic tools; project Robin Heart Uni Tools

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 718--728
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Nawrat Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, Zabrze

autor

Kostka P.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, Zabrze
• Politechnika Śląska w Gliwicach, Instytut Elektroniki

autor

Dybka W.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, Zabrze

autor

Rohr K.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, Zabrze

Bibliografia

• [1] Falk V., Walther T., Autschbach R., Diegeler A., Battellini R., Mohr F. W. “Robot-assisted minimally invasive solo mitral valve operation.” J Thorac Cardiovasc Surg 1998 Feb;115(2):470-1.
• [2] Falk V., Gummert J., Walther T., Hayase M., Berry G. J., Mohr F. W.: Quality of Computer Enhanced Totally Endoscopic Coronary Bypass Graft Anastomosis-Comparison to Conventional Technique. Euro J Cardio-thorac Surg 1999; in press.
• [3] Kobierska A., Wróblewski P., Zawiasa P., Nawrat Z., Podsędkowski L.: Propozycja konstrukcji ramienia narzędziowego polskiego robota kardiochirurgicznego. Krajowa Konferencja Robotyki Wrocław 5-8 września 2001 (Lądek Zdrój), s. 225-230, Wyd. Politechniki Wrocławskiej, 2001.
• [4] Loulmet D., Carpentier A., d’Attellis N., Berrebi A., Cardon C., Ponzio O., Aupecle B., Relland J. Y. M. “Endoscopic coronary artrey bypass grafting with the aid of robotic assisted instruments. The Journal of Thorasic cardiovascular Surgery, July 1999.
• [5] Nawrat Z., Kostka P., Małota Z., Religa Z.: Teleroboty w kardiochirurgii–perspektywy rozwoju. Krajowa Konferencja Naukowa nt.: Telemedycyna Łódź, 24-26.09.2001.
• [6] Nawrat Z., Religa Z.: Perspektywy rozwoju zastosowania robotów w kardiochirurgii. 217-225, Krajowa Konferencja Robotyki Wrocław 2001 (Lądek Zdrój) Wyd. Politechniki Wrocławskiej, 2001.
• [7] Nawrat Z., Małota Z., Kostka P., Religa Z.: Planowanie operacji kardiochirurgicznych wspomaganych przez specjalizowanego robota. 614-619, XII Krajowa Konferencja Naukowa Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. Warszawa 28-30 listopada 2001 IBiB PAN.
• [8] www.computermotion.com
• [9] www.intuitivesurgical.com