Stabilność zaprojektowanego koordynatora skanującego w przeciwlotniczym pocisku rakietowym

• Autorzy: Gapiński D. , Krzysztofik I. , Koruba Z.

Identyfikatory

DOI

10.5604/20815891.1149756

Warianty tytułu

EN

Stability of the Designed Scanning Seeker in Anti-Aircraft Rocket Missile

• Konferencja: Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa „Naukowe aspekty techniki uzbrojenia i bezpieczeństwa” (10 ; 15-18.09.2014 ; Ryn , Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Układem napędowym zaprojektowanego koordynatora skanująco-śledzącego jest giroskop (wirnik) zawieszony w dwóch obrotowych czaszach tworzących tzw. przegub Cardana (rys. 1). Podstawowym jego zadaniem jest wyznaczanie na bieżąco położenia tzw. linii obserwacji celu. Oś wirnika jest osią optyczną układu poszukiwania i śledzenia wykrytego celu.

EN

The paper presents an analysis of the stability of the designed scanning seeker used in anti-aircraft homing missiles. The task of the seeker is to detect and to precisely track the air target. It is therefore important to know the stability areas. Nonlinear model of the seeker dynamics was considered. Stability analysis by Lyapunov method was conducted. The results of research were presented in graphical form.

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; koordynator celu; stabilność; pocisk przeciwlotniczy

EN

mechatronics; seeker; stability; anti-aircraft missile

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 6, Nr 1 (19)
• Strony: 57--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., wykr.

Twórcy

autor

Gapiński D.

• Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska, Al. 1000-lecia PP 7, 25-314 Kielce

autor

Krzysztofik I.

• Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska, Al. 1000-lecia PP 7, 25-314 Kielce

autor

Koruba Z.

• Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn, Politechnika Świętokrzyska, Al. 1000-lecia PP 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• [1] Gapiński D., Koruba Z., Krzysztofik I., The model of dynamics and control of modified optical scanning seeker in anti-aircraft rocket missile, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 45, Issue 2, pp. 433-447, DOI: 10.1016/j.ymssp.2013.11.016.
• [2] Awrejcewicz J., Koruba Z., Classical mechanics. Applied mechanics and mechatronics, vol. 30, Springer, New York, 2012.
• [3] Koruba Z., Elementy teorii i zastosowań giroskopu sterowanego, Monografie, Studia, Rozprawy M 7, Wydawnictwo PŚk, Kielce, 2008.
• [4] Datta B.N., Numerical Methods for Linear Control Systems, Elsevier, 2004.
• [5] Khalil H.K., Nonlinear Systems, Prentice Hall, New Jersey, 1996.
• [6] Machowski J., Białek J., Bumby J.R., Power System Dynamics: Stability and Control, 2nd Edition, Wiley, 2008.
• [7] Marquez H.J., Nonlinear Control Systems: Analysis and Design, Wiley, 2003.
• [8] Slotine J.J. E., Li W., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, New Jersey, 1991.
• [9] Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R., Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2006.
• [10] Radziszewski B., Elementy teorii stabilności, Monografia nr 19, Wydawnictwo PŚk, Kielce, 1999.