Positive realization for 2D systems with delays

• Autorzy: Kaczorek T.

Warianty tytułu

PL

Dodatnia realizacja układów dwuwymiarowych z opóźnieniami

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Realization problem for positive single-input single-output systems with delays in state vector and inputs described by the 2D models is addressed. Sufficient condition for the existence of a positive realization are established and a procedure for finding a positive realization for a given proper transfer function is proposed. The procedure is illustrated by a numerical example.

PL

W pracy podano metodę wyznaczania dodatniej realizacji układów dwuwymiarowych (2D) o jednym wejściu i jednym wyjściu z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Podano warunki wystarczające na istnienie realizacji dodatnich oraz procedurę wyznaczania realizacji dodatnich dla danej właściwej transmitancji operatorowej. Procedurę zilustrowano przykładem numerycznym.

Słowa kluczowe

EN

2D systems; positive realization

PL

system dwuwymiarowy; dodatnia realizacja

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz., wzory, pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• 1. Bose N. K.: Applied Multidimensional Systems Theory, Van Nostrand Reinhold Co, New York 1982.
• 2. Bose N. K.: Multidimensional Systems Theory Progress, Directions and Open Problems, D. reidel Publishing Co., 1985.
• 3. Farina L., Rinaldi S.: Positive Linear Systems; Theory and Applications, J. Wiley, New York, 2000.
• 4. Fornasini E., Marchesini G.: State-space realization theory of two-dimensional filters, IEEE Trans. Autom. Contr., Vol. AC-21, 1976, pp. 484-491.
• 5. Fornasini E., Marchesini G.: Double indexed dynamical systems, Math. Sys. Theory, 12:59-72, 1978.
• 6. Gałkowski K.: Elementary operation approach to state space realization of 2D systems, IEEE Trans. On Circuit and Systems, Vol. 44, 1997, pp. 120-129.
• 7. Gałkowski K.: State space realizations of linear 2D systems with extensions to the general nD (n>2) case, Springer Verlag London 2001.
• 8. Kaczorek T.: Two-Dimensional Linear Systems, Springer Verlag, Berlin 1985.
• 9. Kaczorek T.: Positive 1D and 2D systems, Springer Verlag, London 2002.
• 10. Kaczorek T.: Reachability and controllability of non-negative 2D Roesser type models, Bull. Acad. Pol. Sci. Ser. Sci. Techn., Vol. 44, No 4, 1996, pp. 405-410.
• 11. Kaczorek T.: Reachability index of the positive 2D general models, Bull. Pol. Acad. Tech., vol 52, No. 1, 2004.
• 12. T. Kaczorek: Some recent developments in positive systems, Proc. 7th Conference of Dynamical Systems Theory and Applications, pp. 25-35, Łódź 2003.
• 13. Kaczorek T.: Reachability and minimum energy control of positive 2D systems with delays, Control and Cybernetics, vol. 34, No 2, 2005, pp. 411-423.
• 14. Kaczorek T.: Minimal positive realizations for discrete-time systems with state time-delays, The Inter. J. for Comp. and Math. in Elec. and Electronics Eng., 2006 (in Press)
• 15. Kaczorek T.: Realization problem for positive discrete-time systems with delays, System Science, vol. 29, No. 1, 2003, pp. 15-29.
• 16. Kaczorek T.: Realization problem for a class of positive continuous-time systems with delays, Int. J. Appl. Math. Comp. Sci., vol. 15, No. 4, 2005, pp. 101-107.
• 17. Kaczorek T.: Realization problem for a class of positive continuous-time systems with delays, Int. J. Appl. Math Comput. Sci, 2005, vol. 15, No 4, pp. 101-107.
• 18. Kaczorek T.: Positive 2D systems with delays, MMAR 2006, 2th IEEE IFAC International Conference on Methods in Automation and Robotics, 28-31 August, 2006, POLAND.
• 19. Kaczorek T., Busłowicz M.: Minimal realization for positive multivariable linear systems with delay, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2004, vol. 14, No 2, pp. 181-187.
• 20. Klamka J.: Controllability of dynamical systems, Kluwer Academic Publ., Dordrecht, 1991.
• 21. Kurek J.: The general state-space model for a two-dimensional linear digital systems, IEEE Trans. Autom. Contr. AC-30, June 1985, pp. 600-602.
• 22. Roesser R.P.: A discrete state-space model for linear image processing, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-20, 1, 1-10, 1975.
• 23. Valcher M. E.: On the initial stability and asymptotic behavior of 2D positive systems, IEEE Trans. On Circuits and Systems - I, vol. 44, No 7, 1997, pp. 602-613.