An optimization of a digital controller for a stochastic control system

• Autorzy: Golinko Igor , Drevetskiy Volodymyr

Identyfikatory

DOI

10.35784/IAPGOS.240

Warianty tytułu

PL

Optymalizacja sterownika cyfrowego dla systemu regulacji stochastycznej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article deals with the synthesis of an optimal digital controller for a stochastic plant. In order to optimize the control system, an integral quality criterion together with minimization of the controlled parameter variance that is offered here, besides the control actions the control objects are taken into account. Using the methods of optimization theory for a single-loop control system, the structure and parameters of the digital regulator are determined. The structure of the digital controller is analysed from the parameters of the quality criterion and the mathematical description of the control object. An example of the synthesis of a digital controller for an automatic control system for the air temperature at the output of the CV-P°2L°N-63B/F-N ceiling conditioner, which showed the efficiency of the digital controller when compensating for random disturbances, is given here. The obtained results are recommended to be used by the specialists on automation for the control system design as well as optimization of the existing ones.

PL

Artykuł dotyczy syntezy optymalnego sterownika cyfrowego dla stochastycznego obiektu kontrolnego. Aby zoptymalizować system regulacji, zaproponowano integralne kryterium jakości z minimalizacją wariancji kontrolowanego parametru, oprócz działań kontrolnych obiektów sterujących. Wykorzystując metody teorii optymalizacji dla jednopętlowego systemu sterowania, określana jest struktura i parametry sterownika cyfrowego. Strukturę kontrolera cyfrowego przeanalizowano na podstawie parametrów kryterium jakości i opisu matematycznego obiektu kontrolnego. Podano przykład syntezy kontrolera cyfrowego dla automatycznego systemu kontroli temperatury powietrza na wyjściu klimatozatora CV-P°2L°N-63B/F-N, który pokazał wydajność cyfrowego regulatora przy kompensacji zakłóceń losowych. Uzyskane wyniki są zalecane do wykorzystania przez specjalistów w dziedzinie automatyki przy projektowaniu i optymalizacji już istniejących systemów regulacji.

Słowa kluczowe

EN

optimization; quality criterion; digital controller; stochastic control system

PL

optymalizacja; kryterium jakości; cyfrowy kontroler; system kontroli stochastycznej

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
• Rocznik: 2019
• Tom: T. 9, nr 3
• Strony: 74--77
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Golinko Igor

• National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute", Department of Automation of Heat and Power Engineering Processes, Kiev, Ukraine

autor

Drevetskiy Volodymyr

• National University of Water Management and Nature Resources Use, Department of Automation, Electrical and Computer-Integrated Technologies, Rivne, Ukraine

Bibliografia

• [1] Golinko I.M., Kovrigo Yu.M., Kubrak A.I.: An Express Method for Optimally Tuning an Analog Controller with Respect to Integral Quality Criteria. Thermal Engineering 3(61)/2014, 189–197.
• [2] Golinko I.M.: Optimal Tuning of a Control System for a Second-Order Plant with Time Delay, Thermal Engineering 7(61)/2014, 524–532.
• [3] O’Dwyer A.: Handbook of PI and PID controller tuning rules. Imperial College Press, London, 2009.
• [4] Rabbath C.A., Léchevin N.: Discrete-Time Control System Design with Applications. Springer-Verlag, London, 2014.
• [5] Afanas'yev V.N.: Stokhasticheskiye sistemy. Otsenki i upravleniye. Editorial URSS, Moscow, 2018.
• [6] Holinko I.M., Halytsʹka I.Y.E.: Dynamichna modelʹ teploobminu dlya vodyanoho kaloryfera u prostori staniv. Informatsiyni systemy, mekhanika ta keruvannya 15, 2016, 83-92.
• [7] Katalog. VENTUS – ventilyatsionnyye agregaty i tsentral'nyye konditsionery. VTSGroup, Moscow 2003.
• [8] Romanenko V.D.: Metody avtomatyzatsiyi prohresyvnykh tekhnolohiy. Vyshcha shk., Kyyiv 1995.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).