Analiza wpływu błędów dynamicznych w torze sprzężenia zwrotnego na jakość regulacji automatycznej

• Autorzy: Urzędniczok H.

Warianty tytułu

EN

Analysis of the influence of dynamic errors in feedback tracks on the quality of automatic control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu błędów dynamicznych, wnoszonych przez przetworniki pomiarowe stosowane w torach sprzężenia zwrotnego układów regulacji, na uzyskany efekt regulacji. Przyjęto określone założenia dotyczące zarówno właściwości obiektów regulacji, jak i torów pomiarowych. Uzyskane rezultaty wskazują na to, iż zaniedbanie właściwości toru pomiarowego podczas analizy układu regulacji prowadzi do znacznych różnic pomiędzy rzeczywistym, a oczekiwanym przebiegiem procesu regulacji i to zarówno w fazie przejściowej, jak i w fazie ustalonej. Obliczono również transmitancje regulatorów korygujących te wpływy dla szerokiej klasy wejściowo-wyjściowych modeli obiektów regulacji.

EN

The article presents the results of simulation studies of the impact of dynamic errors introduced by the transducers used in the feedback of control systems. Certain assumptions about the properties of both controlled systems and measuring circuits were used. The obtained results indicate that the neglect of the measurement channel characteristics in the analysis of the control system could lead to material differences between the actual and the expected course of the control process, both in transient and steady state. Transfer functions of controllers correcting influence of dynamic errors for a broad class of input-output models of controlled objects were also calculated, using a method based on the theoretical analysis.

Słowa kluczowe

PL

przetwornik pomiarowy; właściwości dynamiczne; układ regulacji; korekcja dynamiczna

EN

measuring transducer; dynamic properties; control system; dynamic correction

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 4
• Strony: 109--124
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz.

Twórcy

autor

Urzędniczok H.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Instytut Metrologii, Elektroniki i Automatyki ul. Akademicka 10, 44-100 Gliwice

Bibliografia

• 1. Raven F. H.: Automatic control engineering. McGraw-Hill Book Company, 1978.
• 2. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001.
• 3. Skoczowski S., Osypiuk R., Pietrusewicz K.: Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody. Wyd. Naukowe PWN SA, Warszawa 2006.
• 4. Brzózka J.: Regulatory i układy automatyki. Wyd. MIKOM, Warszawa 2004.
• 5. Czemplik A.: Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów. WNT, Warszawa 2008.
• 6. Żuchowski A.: Modele dynamiki i identyfikacja. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2003.
• 7. Sörderström T., Stoica P.: Identyfikacja systemów. PWN, Warszawa1997.
• 8. Orzyłowski M, Sankowski D., Łobodziński W.: Identyfikacja obiektów cieplnych metodami czasowymi i częstotliwościowymi dla celów regulacji, cz. II. „Pomiary Automatyka Kontrola” 2001, nr 4, s. 14-17.
• 9. Żuchowski A.: Wyznaczanie parametrów rozszerzonego modelu Strejca w oparciu o pomiar charakterystyki skokowej. „Pomiary Automatyka Kontrola” 2000, nr 7, s. 6-9.
• 10. Halawa J.: Dobór nastaw regulatora PID dla obiektu opisanego modelem Strejca trzeciego rzędu. „Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji” 1999, z. 3-4, s. 315-320.
• 11. Niederliński A.: Systemy komputerowae automatyki przemysłowej, T.2. Zastosowania. WNT, Warszawa 1985.
• 12. Skubis T.: Podstawy metrologicznej interpretacji wyników pomiarów. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2004.
• 13. Skubis T.: Opracowanie wyników pomiarów. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2003.
• 14. Piotrowski J., Kostyro K.: Wzorcowanie aparatury pomiarowej. PWN, Warszawa 2000.
• 15. Hagel. R., Zakrzewski J.: Miernictwo dynamiczne. WNT, Warszawa 1984.
• 16. Urzędniczok H.: Numeryczna korekcja dynamiki półprzewodnikowych czujników gazów. „Pomiary, Automatyka, Kontrola” 2014, nr 2, s. 80-82.
• 17. Minkina W., Gryś S.: Korekcja charakterystyk dynamicznych czujników termometrycznych – metody, układy, algorytmy. Wyd. Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2004.
• 18. Jafaripanah M., Al.-Hashimi B.M.: White N.W.: Application of analog adaptive filters for dynamic sensor compensation. IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, vol. 54, no. 1, February 2005.