Koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym

• Autorzy: Cieślik K. , Łopatka M. J. , Rubiec A. , Spadło K.

Identyfikatory

DOI

10.24136/atest.2018.183

Warianty tytułu

EN

Concept of high mobility wheelchair with hydrostatic drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiona została koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym. Przedstawiono istniejące rozwiązania wózków napędzanych ręcznie lub z zewnętrznego źródła energii. Zaproponowano oryginalne rozwiązania układu napędowego, zawieszenia oraz skrętu niespotykane w wózkach inwalidzkich. Przeprowadzono analizę wymaganych podzespołów oraz analizę ich rozmieszczenia. Na tej podstawie stworzono model dynamiczny poddany badaniom określającym komfort kierowcy oraz obciążenia konstrukcji. Przeprowadzono analizę wytrzymałościową zaproponowanej konstrukcji. W rezultacie powstała innowacyjna koncepcja wózka inwalidzkiego wysokiej mobilności zdolnego do przemieszczania się w warunkach w których mogą poruszać się ludzie.

EN

The article presents the concept of a high mobility wheelchair with a hydrostatic drive system .It presents existing solutions of manually driven wheelchair and external powered solutions. It was proposed original drive system, suspension system and turning system unheard in wheel-chairs. It was analyzed the distribution of required components. On this basis there was created dynamic model. It was subjected to tests determining the driver's comfort and the load on the structure. The strength analysis of the proposed structure was carried out. As the result, it was created an innovative concept of the high mobility wheelchair capable to moving everywhere where other people can do.

Słowa kluczowe

PL

wózek inwalidzki; układ napędowy; napęd hydrostatyczny; model

EN

wheelchair; drive system; hydrostatic drive; model

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 19, nr 6
• Strony: 827--830, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., il., rys., wykr.

Twórcy

autor

Cieślik K.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn

autor

Łopatka M. J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn

autor

Rubiec A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn

autor

Spadło K.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn

Bibliografia

• 1. http://stat.gov.pl/cps/rde/xbcr/gus/lu_wyniki_wstepne_NSP_2011.pdf z dnia 20.03.2018
• 2. http://www.gtmmobil.com.pl/images/materialy/neuropozytywni/art1.pdf z dnia 20.03.2018
• 3. http://www.niepelnosprawni.pl/ledge/x/11716?print_doc_id=77283 z dnia 20.03.2018
• 4. http://actiontrackchair.com/ z dnia 20.03.2018
• 5. http://www.ziesel-adventures.com/ z dnia 20.03.2018
• 6. http://www.hexhog.com/ z dnia 20.03.2018
• 7. Van der Slikke, Mason, B. S, Berger, M. A. M, Goosey-Tolfrey, Speed profiles in wheelchair court sports; comparison of two methods for measuring wheelchair mobility performance, Journal of Biomechanics, England 2017
• 8. Stanfill, Christopher J, Jensen, Jody L, Effect of wheelchair design on wheeled mobility and propulsion efficiency in less-resourced settings, African Journal of Disability, South Africa 2017
• 9. Bartnicki A., Konopka S., Muszyński T., Spadło K., Concept of a high mobility platform with a hydrostatic drive system with active slip control. ITELMS'2016, Panevezys, Lithuania 2016
• 10. Haueisen B.: Mobility analysis of small, lightweight robotic vehicles, April 2003

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018)