Problem śledzenia sygnału zadanego w napędach elektrohydraulicznych

• Autorzy: Stefański T.

Warianty tytułu

EN

The problem of set signal tracing in the elektrohydraulic drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wyniki identyfikacji parametrycznej i sterowania nadążnym układem elektrohydraulicznym z zaworem proporcjonalnym. Do identyfikacji parametrycznej liniowego modelu matematycznego układu typu wejście-wyjście zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a. Dokładność śledzenia za zadanym sygnałem analizowano w układzie z regulatorami: klasycznymi, stanu, deadbeat oraz rozmytym. Wyniki analizy teoretycznej weryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.

EN

The problems of mathematical modelling, parametric identification and control of electrohydraulic system were analysed. Linear mathematical model of the inputoutput type of the electrohydraulic system is presented. For identification of mathematical model parameters a numerical static optimisation method was used. The structure of control systems with conventional PID, deadbeat, fuzzy and state controllers were also taken into consideration. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the electrohydraulic system.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektrohydrauliczny; metoda optymalizacji statycznej; metoda Boxa

EN

electrohydraulic drive; static optimization method; Box method

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 1436--1441, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Stefański T.

• Politechnika Świętokrzyska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, 25-314 Kielce, ul. Tysiąclecia P.P. 7

Bibliografia

• 1. Driankow D., Hellendoorn H., Rainfrank M., An Introduction to Fuzzy Control. Springer-Verlag, Berlin, 1993.
• 2. Emani-Naeini A., Deadbeat control of linear multivariable generalised statespace systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 1992, Vol. 37, No. 5, 648-652.
• 3. Filo G., Pressure control in band–saw hydraulic system using the fuzzy logic. Przegląd Mechaniczny, 2009, nr 5, 35-40.
• 4. Jianchen G., Weijun L., Zhilong Ch., Pingdong W., An application of a fuzzy controller to the position control of a electrohydraulic servo cylinder. The 2nd International Conference on Fluid Power Transmission & Control. Shanghai, 1995, 266-269.
• 5. Manring, N. D., Hydraulic Control Systems. John Wiley & Sons. New York, 2005.
• 6. Stefański T., Wilczkowski D., Zawarczyński Ł., Regulacja położenia w układzie elektrohydraulicznym z niesztywnym połączeniem masy obciążenia. Technika Transportu Szynowego, 2012, nr 9, 2075-2083.
• 7. Stefański T.: Sterowanie typu deadbeat układem elektrohydraulicznym. Maszyny Górnicze, nr 75, 1998, str. 116- 129.
• 8. Woś P., Dindorf R., Adaptive control of the electrohydraulic servosystem with external disturbances. Asian Journal of control, 2013, Vol. 15, Issue 4, 1065-1080.
• 9. Xiudong P., Zhije W., Fan C., Predictive Control of a Pump Controlled Motor Servo System with Time Varying Load. Proceedings of the 1st International Symposium on Fluid Power Transmission and Control. Beijing, 1991, 421–426.