Modułowa struktura robota malarskiego do malowania obrazów

• Autorzy: Kozioł S. , Samborski T. , Zbrowski A. , Lipiński J.

Warianty tytułu

EN

A modular structure of a painting robot for the painting of images

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przestawiono modułową strukturę maszyny malującej, umożliwiającej malowanie obrazów za pomocą zestawu pędzli w sposób zbliżony do klasycznych technik malarskich, stosowanych przez artystów plastyków. Zadaniem robota jest malowanie obrazów na podstawie kopii oryginału, utrwalonej w formie cyfrowej w pliku graficznym. Malowanie jest wykonywane przy użyciu farb olejnych lub akrylowych na płaskiej powierzchni (płótno, terakota, glazura, tapeta, papier). Dzięki opracowanym algorytmom oraz złożonej strukturze kinematycznej robot ma możliwość poruszania pędzlem w sposób imitujący ruchy ręki ludzkiej (różne w zależności od zadanego efektu czy stylu tworzonej grafiki), a także dobierania i mieszania farby w celu uzyskania dowolnej barwy. Robot umożliwia automatyczną reprodukcję obrazów i grafik na płótnie w sposób imitujący pracę żywego artysty – kopisty.

EN

The article presents a modular structure of a painting machine that allows the painting of images using a set of brushes in a manner similar to classical painting techniques used by visual artists. The robot’s task is to paint images based on a copy of the original recorded in a digital form in a graphic file. Painting is done using oil or acrylic paints on a flat surface (canvas, terracotta, tiles, wallpaper, paper). Thanks to developed algorithms and a complex kinematic structure, the robot has the ability to move the brush in a way that imitates human hand movements, which are different depending on the given effect or style of created graphics, as well as selecting and mixing paint to obtain any colour. The robot enables the automatic reproduction of paintings and graphics on canvas imitating the work of a live artist – a copyist.

Słowa kluczowe

PL

robot; malowanie; pędzel; kopia

EN

robot; painting; brush; copy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 4
• Strony: 21--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., il.

Twórcy

autor

Kozioł S.

• Instytut Technologii Eksploatacji – PIB, ul. K. Pułaskiego 6/10, 26-600 Radom

autor

Samborski T.

• Instytut Technologii Eksploatacji – PIB, ul. K. Pułaskiego 6/10, 26-600 Radom

autor

Zbrowski A.

• Instytut Technologii Eksploatacji – PIB, ul. K. Pułaskiego 6/10, 26-600 Radom

autor

Lipiński J.

• Nexio Management Sp z o.o., Warszawa

Bibliografia

• [1] Aguilar C., H. Lipson. 2008. “A robotic system for interpreting images into painted artwork”. 11th Generative Art Conference, http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.531.8792&rep=rep1&type=pdf, dostęp 22.10.2018.
• [2] Fenghui Y., S. Guifeng, Y. Jianqiang. 2004. “Extracting the trajectory of writing brush in Chinese character calligraphy”. Engineering Applications of Artificial Intelligence Volume 17, Issue 6: 631–644.
• [3] Kudoha S. et. al. 2009. “Painting robot with multi-fingered hands and stereo vision”. Robotics and Autonomous Systems, Volume 57, Issue 3: 279–288.
• [4] Moura L. 2018. “A New Kind of Art: The Robotic Action Painter”, http://generativeart.com/on/cic/papers-GA2007/16.pdf, dostęp 22.10.2018.
• [5] Myoo S. 2016. „Twórcze roboty”. Przegląd Filozoficzny – Nowa Seria, 2 (98): 115–126.
• [6] Tresset P., F. Leymarie. 2013. “Portrait drawing by Paul the robot”. Computers & Graphics, Volume 37, Issue 5: 348–363.
• [7] Yao F., G. Shao. 2005. “Painting Brush Control Techniques in Chinese Painting Robot”. IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communication, 462–467, https://pdfs.semanticscholar.org/b8af/8636d0fdfa34f9edf36c83043f29107f2f33.pdf, dostęp 22.10.2018.
• [8] Zbrowski A. 2016. „Metodyka badań prototypów i jednostkowych urządzeń technicznych”. Radom: Wydawnictwo Naukowe ITeE – PIB.
• [9] natemat.pl/80325,chinskie-fabryki-dziel-sztuki, dostęp 22.10.2018.
• [10] https://www.polityka.pl/tygodnikpolityka/swiat/243682,1,w-chinach-kopiuja-na-potege.read, dostęp 22.10.2018.
• [11] http://rynekisztuka.pl/2014/02/07/sztuka-made-inchina/, dostęp 22.10.2018.
• [12] https://rctom.hbs.org/submission/dafen-village-factory-of-fine-art/, dostęp 22.10.2018.
• [13] https://iamyouasheisme.wordpress.com/2009/08/14/balzac-pre-benjamin/, dostęp 22.10.2018.
• [14] https://blog.dupontregistry.com/news/audis-newpaint-shop-efficient-sustainable-operated-robots/, dostęp 22.10.2018.
• [15] http://www.cmarobot.it/dyn_img/pdf/000018.pdf, dostęp 22.10.2018.
• [16] https://www.theguardian.com/artanddesign/2016/apr/19/robot-art-competition-e-david-cloudpainterbitpaintr, dostęp 22.10.2018.
• [17] https://www.technologyreview.com/s/600762/robotart-raises-questions-about-human-creativity/, dostęp 22.10.2018.
• [18] https://bengrosser.com/projects/interactive-robotic-painting-machine/overhead-view/, dostęp 22.10.2018.
• [19] http://siamagazin.com/meet-the-man-teaching-robotartists-to-paint-like-humans/, dostęp 22.10.2018.
• [20] https://www.digitalartsonline.co.uk/features/illustration/this-robot-thinks-it-can-paint-it-can/, dostęp 22.10.2018.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).