Eksperymentalne wyznaczanie parametrów modelu Strejca z uwzględnieniem korekcji

• Autorzy: Żuchowski A.

Warianty tytułu

EN

Experimental calculation of parameters for Strejc model including correction

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dla eksperymentalnego wyznaczenia parametrów zastępczego modelu Strejca dynamiki obiektów liniowych, w warunkach niewielkich zakłóceń, wykorzystuje się zwykle przebieg i cechy charakterystyki skokowej. Takie metody są proste, szybkie, nie wymagają użycia specjalnych programów obliczeniowych, ale mogą wprowadzić pewne specyficzne błędy. Jedna z nich wymaga graficznego wyznaczania punktu przegięcia charakterystyki, co stanowi operację mało dokładną, druga wykorzystuje wzór asymptotyczny Stirlinga dla obliczenia wartości silni z pewnym uproszczeniem, oraz pozornie wspólny punkt wszystkich charakterystyk skokowych dla różnych wartości rzędu dynamiki obiektu, choć w rzeczywistości taki punkt nie istnieje, a uproszczenia – zwłaszcza przy małych wartościach rzędu dynamiki, 1≤n≤2, prowadzą do błędów rzędu kilku procent. Zaproponowano wyznaczone eksperymentalnie współczynniki korekcyjne dla tej metody, a wyniki ich zastosowania zilustrowano przykładem symulacyjnym.

EN

For the experimental calculation of parameters for Strejc model replacement of dynamics of linear plants, under small disturbances conditions, usually the shape and features of a step response are used. Such methods are simple, fast and do not require the usage of special computational software but can introduce some specific errors. One of those requires a graphical calculation of an inflection point which is not a very precise operation, and the second uses Stirling asymptotic equation in order to calculate the factorial with a specific simplification and the apparent common point for all step responses for different dynamics orders, while in reality such point does not exists, and simplification, especially with small orders of dynamics 1≤n≤2, leads to errors of several percent. Experimentally calculated correction coefficients for this method are proposed, and their applications are illustrated with a simulated example.

Słowa kluczowe

PL

model Strejca; charakterystyka skokowa; wyznaczanie parametrów; korekcja wyników

EN

Strejc model; step response; parameters calculation; results correction

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 60, nr 12
• Strony: 1221--1223
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Żuchowski A.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Katedra Sterowania i Pomiarów, ul. 26 Kwietnia 10, 71-126 Szczecin

Bibliografia

• [1] Ziegler J. G.: Nichols N. B.: Optimum settings for automatic controllers. Transactions of the ASME 64, pp. 759-?68, 1942.
• [2] Sundarsen K.R., Prasad C.C., Krishnaswany P.R.: Evaluating parameters from process transients. Industrial and Eng. Chemistry Process Design and Development. 17: pp. 237- 241, 1978.
• [3] Skoczowski S.: Eine Bemerkungen zur Approximierung von Regelstrecken mit Ausgleich Regelungstechnik 7, 1983.
• [4] Żuchowski A.: O pewnej metodzie wyznaczania parametrów modelu Strejca. PAK, nr 10, 1993.
• [5] Papliński J.: Wykorzystanie modelu Strejca dla tworzenia pochodnych modeli dynamiki liniowych obiektów. Rozprawa doktorska. Politechnika Szczecińska, 1996.
• [6] Żuchowski A.: Wyznaczanie parametrów rozszerzonego modelu Strejca w oparciu o pomiar charakterystyki skokowej. PAK, nr 7, 2000.