Analiza możliwości zastosowania różnych rodzajów sterowanych amortyzatorów w pojazdach samochodowych

• Autorzy: Makowski M. , Reński A. , Pokorski J.

Warianty tytułu

EN

Identification of a controlled MR and PZ dampers paremeters

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W przypadku pojazdów, projektanci od dawna poszukiwali sposobów zastosowania zawieszeń o zmiennych parametrach w celu ograniczenia drgań. Istotą prezentowanych badań było zastosowanie aktywnych lub pół-aktywnych metod do rozpraszania energii kinetycznej drgań pojazdu. W niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych sterowanych tłumików: magneto-reologicznego (MRD), tłumika z zaworem piezoelektrycznym (PZD) i tłumika elektro-reologicznego (ERD). Badania doświadczalne służące do wyznaczenie właściwości układów przeprowadzono z zastosowaniem hydraulicznego pulsatora służącego, jako generator drgań mechanicznych. Przeprowadzone badania posłużyły do opracowania konstrukcji sterowanych tłumików aplikowanych do różnych pojazdów samochodowych. W pracy przedstawiono oryginalne konstrukcje tłumików MRD FT, MDR Honker oraz PZD FT.

EN

In case of vehicles, designers have long been exploring ways to utilize smart suspension systems in order to reduce vibrations. Oftentimes, the crucial part of a design involved active or semi-active devices designed to dissipate the kinetic energy in a controlled way. In this paper, investigation results of three different controllable dampers: magneto-rheological (MRD), piezoelectric (PZD) and electro-rheological (ERD) are presented. Experimental studies were carried out with the use of the hydraulic pulsator and the mechanical system equipped with examined MRD or PZD or ERD dampers. The results of the investigation used to develop the structure of applied controlled dampers for different vehicles. This paper presents the original dampers MRD FT, MDR Honker and PZD FT.

Słowa kluczowe

PL

badania eksperymentalne; tłumik piezoelektryczny; tłumik magnetoreologiczny; tłumik elektroreologiczny

EN

experimental investigation; piezoelectric damper; magneto-rheological damper; electro-rheological damper

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 4/100
• Strony: 5--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Makowski M.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

autor

Reński A.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

autor

Pokorski J.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Dybała J., Knap L., Makowski M., Mydłowski T.: Examination of properties of a controllable piezoelectric damper. ZN Instytutu Pojazdów 2/2013, s. 67-77. ISSN 1642-347X.
• [2] Holnicki-Szulc J., Graczykowski C., Mikulowski G., Mroz A., Pawlowski P. Smart Technologies for Adaptive Impact Absorption, Solid State Phenomena (book: Smart Materials for Smart Devices and Structures), vol. 154, no. , pp. 187-194 (2009).
• [3] Knap L., Makowski M., Grzesikiewicz W.: Vibration control of vehicle equipped with piezoelectric dampers, Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 18 No 4, Warszawa 2011, s. 251-258, ISSN 1231 4005.
• [4] Knap L., Makowski M., Grzesikiewicz W., Pokorski J.: Badanie możliwości ograniczenia drgań pojazdu przy użyciu sterowanych amortyzatorów magneto-reologicznych. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 3(62)/2006, Warszawa 2006, s. 33-54.
• [5] Maciejewski I., Krzyżyński T.: Control design of semi-active seat suspension systems, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 49, 4, pp. 1151-1168, Warsaw 2011.
• [6] Makowski M., Knap L.: Reduction of wheel force variations with magnetorheological devices. Journal of Vibration and Control 2014, Vol. 20(10) pp. 1552–1564.
• [7] Makowski M.: Numeryczne badania drgań konstrukcji budowlanych ze sterowanymi tłumikami. ZN Instytutu Pojazdów 4/2013, s. 115-124. ISSN 1642-347X.
• [8] Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W.: Reduction of vehicle body vibrations with piezoelectric dampers. ZN Instytutu Pojazdów 5/2011, Warszawa 2011, s. 95-102, ISSN 1642-347X.
• [9] Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W.: Modelowanie i identyfikacja parametrów sterowanych tłumików magnetoreologicznych. Modelowanie Inżynierskie, Tom 10, nr 41, Gliwice 2011, s. 261-269. ISSN 1896-771X.
• [10] Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W.: Identyfikacja parametrów sterowanego tłumika piezoelektrycznego. Logistyka 6/2011, s. 2419-2428, ISSN 1231-5478.
• [11] Maślanka M., Sapiński B.: Experimental study of vibration control of a cable with an attached MR damper. Journal of Theoretical and Applied Mechanics. 45, 4, pp. 893-917, Warsaw 2007.
• [12] Mikułowski, G.; Wiszowaty, R.; Holnicki-Szulc, J. Characterisation of a piezo electric valve for an adaptive pneumatic shock-absorber. Smart Materials and Structures 22, no 125011 (12pp), 2013.
• [13] Parallel Pre-stressed Actuator (PPA). CEDRAT Technologies. http://www.cedrat-technologies.com/en/mechatronic-products/actuators/ppa.html.
• [14] Pyrz, M., Zalewski, R. Modeling of granular media submitted to internal underpressure. Mech. Res. Commun., 37, 2 (2010), pp. 141-144.
• [15] Reński Andrzej: Bezpieczeństwo czynne samochodu. Zawieszenia oraz układy hamulcowe i kierownicze. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2011.
• [16] Rutczyńska-Wdowiak K., Makowski M.: Analiza wpływu wybranych parametrów algorytmu genetycznego w problemie identyfikacji modelu tłumika MR. Logistyka 3/2012, s. 1935-1942, ISSN 1231-5478.
• [17] Sapiński B., Rosół M., Real-time controllers for MR seat damper, AMAS Workshop on Smart Materials and Structures SMART’03 Jadwisin 2003.
• [18] Sikorski M.: Projekt samochodowego tłumika drgań z zaworem piezoelektrycznym, Praca inżynierska, Warszawa 2013.
• [19] Ślaski G.: Strategie sterowania zawieszeniem dla ćwiartki samochodu – porównanie dla kryteriów bezpieczeństwa i komfortu. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 2(65)/2007.
• [20] The intelligent damper: easyERF - www.bansbach.de.
• [21] Thomas Lord Research Center 110 Lord Driver P.O. Box 8012 Cary, NC 27512-8012. Materiały - opracowania techniczne.
• [22] Zając M., Grzesikiewicz W., Makowski M.: Wpływ sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań pojazdu patrolowego. Zeszyty Naukowe WSOWL, Nr 1 (159) 2011, s. 294-301, ISSN 1731-8157.
• [23] Zalewski R, Pyrz M. (2010) Modeling and parameter identification of granular plastomer conglomerate submitted to internal underpressure. Engineering Structures 32 , pp. 2424-2431.