Współpraca robotów różnych producentów w kontekście Przemysłu 4.0

• Autorzy: Pietruś Paulina , Burghardt Andrzej
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dynamiczny rozwój automatyzacji procesów technologicznych implikuje zwiększenie aplikacji stacji zrobotyzowanych oraz wzrost spektrum ich zastosowań. Procesy przemysłowe wymagają interakcji pomiędzy kontrolerami robotów a urządzeniami peryferyjnymi czy elementami zarządzającymi, jak panele HMI czy sterowniki PLC, aż po systemy ERP (z ang. Enterprise Resource Planning). Powoduje to konieczność rozwijania systemów komunikacji. W artykule dla przykładowego stanowiska zrobotyzowanego napisano aplikację umożliwiającą komunikację robota ABB z robotem Kawasaki. Zaproponowane rozwiązanie przetestowano na rzeczywistym stanowisku. Wynikami testu potwierdzono poprawność zaproponowanego rozwiązania.

Słowa kluczowe

PL

manipulatory przemysłowe; stanowiska zrobotyzowane; roboty ABB; roboty Kawasaki

EN

industrial manipulators; robotic stations; ABB robots; Kawasaki robots

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Dozór Techniczny
• Rocznik: 2022
• Tom: z. 2
• Strony: 4--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Pietruś Paulina

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzewszoska im. Ignacego Łukasiewicza

autor

Burghardt Andrzej

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Politechnika Rzewszoska im. Ignacego Łukasiewicza

Bibliografia

• [1] Burghardt A., K. Kurc, M. Muszyńska, D. Szybicki. 2014. "Robotic position to verify the machining process." Modelowanie inżynierskie (21) 52: 23-29.
• [2] Burghardt A., K. Kurc, M. Muszyńska, D. Szybicki. 2014. "Robotic Station With Force Control". Modelowanie inżynierskie (22) 53: 30-36.
• [3] Kaczmarek W., M. Misiejuk 2010. "Wykorzystanie protokołu UDP na potrzeby aplikacji do konfigurowania procesu paletyzacji kartonów dla robotów przemysłowych firmy Kawasaki". Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 59 (3): 237-251.
• [4] Burghardt A., K. Kurc, D. Szybicki. 2016. "Robotic automation of the turbo-propeller engine blade grinding process". Applied Mechanics & Materials 817: 2016, 213.
• [5] http://gppl.eu/pl/technologie (15.11.2017)
• [6] Honczarenko J. 2004. Roboty przemysłowe: Budowa i zastosowanie. Warszawa: WNT.
• [7] Janhunen T., V. Luukkala. 2012. "Meta programming with answer sets for smart spaces" [in:] International Conference on Web Reasoning and Rule Systems. Springer, Berlin, Heidelberg: 106-121.
• [8] Instrukcja systemów ABB: Oprogramowanie kontrolera IRCS RobotWare 5.0. ABB AB, Robotics, Västerås Sweden 2017.
• [9] Kawasaki Robot Controller E Series, TCP/IP Communication Manual. Kawasaki Heavy lndustries Ltd. 2003.
• [10] Giergiel J., M. Giergiel, K. Kurc. 2010. Sieci komputerowe i bazy danych. Wykłady i laboratoria. Rzeszów: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).