Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Treść / Zawartość
Pełne teksty:
Identyfikatory
Warianty tytułu
Sieciowy system sterowania w czasie rzeczywistym wahadłem odwróconym oparty na sprzęcie Siemens
Języki publikacji
Abstrakty
A pendulum on a cart system is often regarded as benchmark for control algorithms. In the paper such feature of the inverted pendulum is used to verify complex control system. Design and implementation of a networked control system containing a PLC and a servo driver is described. A control algorithm for inverted pendulum is shown and experiments results are presented. The findings may be used in a networked control system verification.
Wahadło odwrócone jest powszechnie uznanym wzorcem do testowania algorytmów sterowania. W pracy wykorzystano powyższą cechę wahadła odwróconego w celu weryfikacji złożonego systemu sterowania. Omówiono projekt i implementację sieciowego systemu sterowania złożonego ze sterownika PLC i sterownika napędu. Przedstawiono budowę algorytmu sterującego układem wahadła odwróconego oraz zaprezentowano wyniki rzeczywistych eksperymentów. Przeprowadzone badania mogą zostać użyte w celu weryfikacji sieciowych systemów sterowania.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
83--92
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys.
Twórcy
autor
- AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland
autor
- AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland
autor
- AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland
autor
- AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland
autor
- AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland
autor
- AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland
Bibliografia
- [1] Furuta K., Yamakita M., Kobayashi S., Swing-up control of inverted pendulum using pseudostate feedback. Journal of Systems and Control Engineering, 206, pp. 263-269.
- [2] Turnau A., Sterowanie docelowe układami nieliniowymi w czasie rzeczywistym — algorytmy inteligentne i optymalnoczasowe. Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne Akademii Górniczo-Hutniczej, Kraków 2002
- [3] Kołek K., Turnau A., FPGA as apart of MS Windows control environment (FPGA jako część środowiska sterowania MS Windows). Computer Science: Rocznik Akademii Górniczo-Hutniczej imienia Stanisława Staszica w Krakowie, vol. 8 spec. ed. pp. 61-68.
- [4] Turnau A., Kołek K., 2010: Sterowanie optymalnoczasowe wahadłem na wózku w czasie rzeczywistym (Real-timetime-optimalcontrol of the cart-pole system). Metody wytwarzania i zastosowania systemów czasu rzeczywistego: praca zbiorowa pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. - Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2010, pp. 365-374.
- [5] Inteco Sp. z o.o., Pendulum-Cart System User's Manual. Kraków 2005.
- [6] © Siemens AG: SINAMICS S110 List Manual (LH7), 6SL3097-4AP10-0BP2, 2011.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-5d4ab6a5-e81b-4ba7-9d74-2a13000de954