Perspektywy w zakresie stosowania systemów sterowania robotami chirurgicznymi w czynnościach spawania oraz do szkolenia spawaczy z zastosowaniem komunikacji na odległość

• Autorzy: Prusak Zbigniew , Tadeusiewicz Ryszard , Jastrzębski Ryszard , Jastrzębska Ilona
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono różne możliwości w zakresie zdalnego spawania przy użyciu robota chirurgicznego wyposażonego w kamerę cyfrową, stosowaną do obserwacji strefy spawania, a w szczególności trudności w wykrywaniu granic jeziorka spawalniczego. Różnicę w przetwarzaniu rzeczywistego obrazu przez mózg człowieka omówiono w porównaniu z obrazem w postaci filmu z kamery cyfrowej. Przedstawiono trzy modele rozpoznawania obrazu przez człowieka, z których jeden został już przebadany przez naukowców z Cambridge. Omówiono koncepcję topienia materiału podstawowego przez kontrolę jeziorka spawalniczego przy ciśnieniu niezjonizowanych gazów łukowych oraz pomiaru trzeciego wymiaru jeziorka spawalniczego i określenia głębokości wtopienia spoiny za pomocą urządzeń elektronicznych. Przedstawiono wymagane trajektorie ruchu wierzchołka elektrody, opierając się na fizyce łuku spawalniczego i technologii spawania, oraz trudności napotykane podczas szkoleń spawaczy. Przedstawiono podstawę neuronowego modelu mózgu wraz z modelem wektorowym sztucznej inteligencji.

Słowa kluczowe

PL

zdalne spawanie; sztuczna inteligencja w spawaniu; rozszerzona rzeczywistość; przyłbica spawalnicza; jeziorko spawalnicze

EN

remote welding; artificial intelligence in welding; augmented reality; welding helmet; welding pool

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Dozór Techniczny
• Rocznik: 2021
• Tom: z. 1
• Strony: 15--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 28 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Prusak Zbigniew

• Central Connecticut University. New Britain, CT, USA

autor

Tadeusiewicz Ryszard

• AGH, Kraków

autor

Jastrzębski Ryszard

• SKM Sp z o. o. Złotów
• EDAX SYSTEMS, Holandia

autor

Jastrzębska Ilona

• AGH, Kraków

Bibliografia

• [1] Dobrowolski Z., R. Tadeusiewicz. 2014. Robotyka Urologiczna. Kraków: Lettra Graphic Publ., Poland.
• [2] Paton B.E., V.l. Krivcun, G.S. Marinskij,I. Ju. Chudeckij, Ju.N. Lankin, A.V. Czernec, S.E. Podprjatov. 2014. "Zgrzewanie oraz obróbka termiczna tkanek żywych prądem o podwyższonej częstotliwości". Biuletyn Instytutu Spawalnictwa 5: 92-101.
• [3] Tadeusiewicz R., P. Korohod. 1997. Computer Analysis and Image Processing [original in Polish: Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów]. Kraków: Progress of Telecommunication Foundation Publishing House, Poland.
• [4] Tadeusiewicz R., l. Jastrzębska, R. Jastrzębski. 2016. "Możliwości stworzenia maski spawalniczej z komputerowym przetwarzaniem przestrzennego obrazu zamiast filtrów spawalniczych". Welding Technology Review 1: 17-22.
• [5] Fabijańska A. 2007. Algorytmy poprawy jakości obrazów w wysoko-temperaturowych pomiarach właściwości fizyko-chemicznych wybranych metali i ich stopów. PhD dissertation. Łódź University of Technology, Łódź, Poland.
• [6] Fabijańska A. 2012. "A survey of subpixel edge detection methods on images of heat-emitting metal specimens". International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 22(3): 695-710.
• [7] Łaski P.S., D. Pietrala D. 2019. "Robot typu Delta z muskułami pneumatycznymi do zastosowań medycznych". Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie, 139(4): 36-41.
• [8] Obrazkowa instrukcja fizyki spawania (Ilustrated Instructions in Welding Physics) by Instytut Łączenia Metali Kraków. Poster published on paper size A1 with instructions in: Polish (official Polish, SiIesian and Kaszubian dialects), English (US and Australian), French, Spanish, German, Swedish, Norwegian, Russian, Ukrainian, Japanese.
• [9] Prusak Z., K. Zychowicz, A. Tuz, A. Jastrzębski, R. Jastrzębski. 2018. "Próba opisania ręcznego spawania na podstawie zainspirowanego biologią i rzymskim językiem pisania obrazów komputerowego modelu typów zdolności". Dozór Techniczny 2: 20-30.
• [10] Jastrzębski R., M. Godniak, T. Skakuj, A. Stencel, A. Trojnacki. 2002. "Use of Cognitive Psychology and Muscle Movement Mechanics in Welders Training". The World of Welding by Hobart Institute of Welding Technology 4, 8, 9, 12, 13.
• [11] Jastrzębski R., M. Węgrzecka, J. Borowiec, W. Kalandyk, M. Cenin. 2002. "La psychophysique de soudage resout les problemes de coordination des mouvements et de l'observation". Soudage et Techniques Connexes 7-8: 3-9.
• [12] Jastrzębski R., M. Węgrzecka, J. Borowiec, W. Kalandyk, M. Cenin. 2003."Psychofizyka spawania rozwiązuje koordynację ruchu z obserwacją i jest postępem w kierunku inteligentnego sterowania spawaniem". Przegląd Spawalnictwa 6:19-23.
• [13] Tadeusiewicz R. 2018."Wybrane problemy dozoru technicznego w warunkach szerokiego zastosowania robotów antropomorficznych". Dozór Techniczny 1: 4-9.
• [14] Jastrzębski R., G. Padula, D. Cyganek, Z. Prusak. 2018. "Odkodowanie i instalowanie wyczucia inżynierskiego na przykładzie szkolenia inżynierów polską metodą ILM do budowy zbiorników na ciekły gaz ziemny LNG". Dozór Techniczny 3, 10-17.
• [15] Sukamu M., R. Tsuboi, K. Kubo, S. Asai. 2004."Development of welders training suport system with Visual Sensors". IIW document or XII-1813-04, Proceedings of IIW 2004 Conference, Osaka, 103-108.
• [16] Jastrzębski R., J. Kielczyk, M. Bielecki, A. Jastrzębski, A. Kulik, E. Pawlik, Z. Prusak. 2017. "Możliwości wykorzystania technik komputerowych do wspomagania oceny radiogramów spoin i do tworzenia trenażerów radiologów". Dozór Techniczny 2: 20-27.
• [17] Jastrzębski R., Z. Prusak, S. Padula, D. Przytuła, A. Jastrzębski, Sz. Ociepa. 2017. "Trenażer operatorów robotów w masce komputerowej ze wzbogaconą rzeczywistością". Dozór Techniczny 5, 12-18.
• [18] Jastrzębski R., Z. Prusak, R. Brozek, A. Jastrzębski. 2018. "Un Simulador de Entrenamiento de Operadores de Robots en Mascara de Soldadura Computarizada Dotada de Realidad Aumentada". Proceedings of 22as Jornadas Tecnicas de Soldadura y Tecnologias de Union, CESOL Conference, 12-14 June, 2018, Madrid, Spain.
• [19] Jastrzębski R., G. Padula, M. Cenin, B. Yalinkilicli, P. Brindel. 2016. "Możliwości zastosowania techniki kosmicznej w szkoleniu spawaczy". Dozór Techniczny, 2: 26-31.
• [20] Lucas W., J. Smith, C. Balfour, D. Bertaso, G. Melton. 2009. "Wizyjna kontrola rozmiaru jeziorka spawalniczego w czasie rzeczywistym". Przegląd Spawalniczy 1: 11-16.
• [21] Yamamoto K., M. Tanaka, S. Tashiro, K. Nakata, K. Yamazaki, E. Yamamoto, K. Suzuki, A.B. Murphy. 2008."Metal vapour behaviour in thermal plasma of gas tungsten arcs during welding". Science and Technology of Welding and Joining (13), 6: 566-572.
• [22] Olsen H.N. 1959. "Thermal and electrical properties of an argon plasma". The Physics of Fluids 2(6): 614- 623.
• [23] Jastrzębska l. 2017. Roztwory stałe hercynitu - synteza, właściwości i zastosowanie (eng. Hercynite solid solutions - synthesis, properties and applications). PhD dissertation, AGH Kraków.
• [24] Lindsay P.H., D.A Norman. 1972. Human information processing. An introduction to psychology. New York: Academic Press.
• [25] Jastrzebski R., M. Godniak, T. Skakuj, A. Stencel, A. Trojnacki. 2001. "L'application de la psychologie cognitive et de la mechanique des movement musculaires a l'entrainement des soudeurs". Soudage et Techniques Connexes, 11-12, 47- 51.
• [26] Jastrzębski R., M. Dekster, H. Padula, M. Zielińska, M. Cenin, Z. Latała, M. Godniak, M. Kaczor. 2004. "Application of space technology in the programing of inteligent vision systems for industrial welding robots". Proceedings of IIW 2004 Conference, Osaka.
• [27] Shabalin L.l. 2019. Ultra-High Temperature Materials II: Refractory Carbides I (Ta, Hf, Nb and Zr Carbides), 2019, DOI:10.1007/978-94-024-1302-1.
• [28] Jastrzębski R., I. Jastrzębska, K. Jastrzębska, A. Jastrzębski. 2020 "Spawanie automatami i półautomatami spawalniczymi: rodzaje spawania, sterowanie komputerowe i mechanizacja procesów Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie 11/12: 42-47.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).