Czterokołowa autonomiczna platforma mobilna na potrzeby badań i edukacji

• Autorzy: Szomiński S. , Turek W. , Cetnarowicz K.

Warianty tytułu

EN

Four-wheel autonomous mobile platform for research and education

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rosnące zainteresowanie badaniami nad wykorzystaniem kołowych robotów mobilnych oraz możliwościami ich zastosowania w edukacji tworzą zapotrzebowanie na różnorodne urządzenia tego typu. Dostępne platformy mobilne podzielić można na dwie grupy: tanie urządzenia o ograniczonych mozliwościach i bardzo kosztowne rozwiązania o szerokim spektrum zastosowań. W artykule zaprezentowana została nowa, uniwersalna i stosunkowo niedroga platforma mobilna, która pozwala na prowadzenie zaawansowanych badań i działalności edukacyjnej. Jest ona łatwa w montażu i utrzymywaniu oraz pozwala na szybkie dodawanie nowych komponentów i zastosowań. Umożliwia autonomiczne wykonywanie złożonych algorytmów zaimplementowanych w różnych językach programowania. Przeprowadzone teksty skonstruowanych prototypów pozwoliły zweryfikować przydatność, niezawodność i uniwersalność opracowanej platformy.

EN

Available mobile platforms can be divided into two groups: low-cost devices with limited abilities and more universal, very expensive solution. The article presents a new, versatile and relatively inexpensive mobile platform that allows conducting advanced research and educational activities. It is easy to build, maintain and extend with new components and applications. It enables autonomus execution of complex algorithms implemented in different programming languages. Conduducted tests showed flexibility, durability and robustness of the platform.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot społeczny; robot edukacyjny; platforma mobilna; badania; edukacja

EN

robotics; social robot; educational robot; mobile platform; research; education

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 194, t. 1
• Strony: 223--232
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Szomiński S.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Turek W.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Cetnarowicz K.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1] S. Ambroszkiewicz et al. Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwarowych, robotów, inteligentnych urządzeń. EXIT 2010.
• [2] R. Chojecki et al. Inspekcyjny robot mobilny warrior i. Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2010, wolumen 14, s. 21-22.
• [3] R. Chojecki et al. Terenowa platforma mobilna romegat. Pomiary, Automatyka, Robotyka, 2012, Band R. 16, nr 2, s. 289-292.
• [4] M. Garbacz. Laboratoryjny robot mobilny khepera ii. Automatyka, 2005, wolumen 9, numer 3, s. 393-400.
• [5] S. Szominski et al. Development of a cyber-physical system for mobile robot control using erlang. In: Computer Science and Information Systems (FedCSIS), 2013 Federated Conference on. Proceedings, Sept, 2013, s. 1441-1448.
• [6] W. Szynkiewicz et al. Modułowy robot mobilny elektron. Postępy Robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja, wolumen 1, s. 265-274.
• [7] robosklep.eu. Roboty-Mobilne-Gasienicowe-Bezpieczenstwa, http://robosklep.eu/sklep/pl/c/Roboty-Mobilne-Gasienicowe-Bezpieczenstwa/62
• [8] www.robotnik.es. Guardian, http://www.robotnik.es/en/products/mobile-robots/guardian
• [9] www.wobit.com.pl. Roboty mobilne, http://www.wobit.com.pl/produkty/855/robotymobilne/