Dobór nastaw regulatorów ciągłych z wykorzystaniem środowiska Scilab / Xcos

• Autorzy: Łaskawski M.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2017.01.07

Warianty tytułu

EN

The tuning method of continuous controllers using SCILAB/XCOS environment

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono sposoby implementacji wybranych algorytmów doboru nastaw regulatorów ciągłych typu PI oraz PID przy pomocy środowiska SCILAB/XCOS. Użyto metod: Ziegler-Nicholsa, autorskiej oraz wykorzystującej wybrane metody optymalizacji. Przedstawiono i porównano wyniki symulacji.

EN

The paper deals with implementation methods of algorithms of tuning of continuous controllers using SCILAB/XCOS environment. Following procedures are shown: Ziegler-Nichols, authorial and the procedure using chosen optimization method. Simulation results are shown and compared.

Słowa kluczowe

PL

regulator; PID; nastawy regulatora PID

EN

controller; PID; settings

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 93, nr 1
• Strony: 25--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Łaskawski M.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-413 Kielce

Bibliografia

• [1] Zeigler J.G, Nichols N.B., Optimum setting for automatic controllers, Rochester N.Y. (1942)
• [2] Astrom K.J., Hagglund T., Automatic Tunning of Simple regulators with specifications on chase and amplitude margins, Automatica 20(5) , s.645-651
• [3] Wciślik M, Łaskawski M., Sposób doboru nastaw parametrów regulatorów ciągłych typu PI oraz typu PID. Patent numer: PL 222174 B1, 2015

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).