Identyfikatory
Warianty tytułu
The tuning method of continuous controllers using SCILAB/XCOS environment
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono sposoby implementacji wybranych algorytmów doboru nastaw regulatorów ciągłych typu PI oraz PID przy pomocy środowiska SCILAB/XCOS. Użyto metod: Ziegler-Nicholsa, autorskiej oraz wykorzystującej wybrane metody optymalizacji. Przedstawiono i porównano wyniki symulacji.
The paper deals with implementation methods of algorithms of tuning of continuous controllers using SCILAB/XCOS environment. Following procedures are shown: Ziegler-Nichols, authorial and the procedure using chosen optimization method. Simulation results are shown and compared.
Słowa kluczowe
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
25--28
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
- Politechnika Świętokrzyska, Katedra Elektrotechniki Przemysłowej i Automatyki, al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-413 Kielce
Bibliografia
- [1] Zeigler J.G, Nichols N.B., Optimum setting for automatic controllers, Rochester N.Y. (1942)
- [2] Astrom K.J., Hagglund T., Automatic Tunning of Simple regulators with specifications on chase and amplitude margins, Automatica 20(5) , s.645-651
- [3] Wciślik M, Łaskawski M., Sposób doboru nastaw parametrów regulatorów ciągłych typu PI oraz typu PID. Patent numer: PL 222174 B1, 2015
Uwagi
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-5ccc86be-a637-406c-89d8-b811194cd381