Badania symulacyjne mechanizmu wspomagania rehabilitacji kończyn górnych MWR

• Autorzy: Lewandowski Bogusz , Wudarczyk Sławomir , Sperzyński Przemysław , Bałchanowski Jacek

Warianty tytułu

EN

Simulation research of the upper limb rehabilitation device MWR

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem pracy są badania symulacyjne mechanizmu wspomagania rehabilitacji kończyn górnych MWR. W artykule przedstawiono przegląd istniejących rozwiązań urządzeń wspomagających rehabilitacje oraz wskazano zasadność podjęcia tematu badawczego. Ponadto wykonano analizę dynamiczną w celu określenia sił oddziaływania w parach kinematycznych oraz momentów czynnych w napędach.

EN

The subject of this work are simulation research of the MWR mechanism. In the paper, the problems of devices supporting rehabilitation of an upper limb were addressed. Literature review and a description of selected devices together with an indication of their advantages and disadvantages were conducted. The proposed device has a modular structure, which is an alternative to conventional solutions of rehabilitation devices. Dynamic analysis determining active torques and loads in selected kinematic joints were carried out.

Słowa kluczowe

PL

kończyna górna; mechatronika; rehabilitacja

EN

upper limb; mechatronics; rehabilitation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 7, no. 1
• Strony: 38--45
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Lewandowski Bogusz

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław

autor

Wudarczyk Sławomir

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław

autor

Sperzyński Przemysław

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław

autor

Bałchanowski Jacek

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław

Bibliografia

• [1] N. Hogan, H. Krebs, J. Charnarong i A. Sharon, „Interactive robotic therapist,” US patent 5,466,213, 1995.
• [2] H. I. Krebs, N. Hogan, M. L. Aisen i B. T. Volpe, „Robot-Aided Neurorehabilitation,” IEEE Trans Rehabil Eng. Author manuscript, p. 75–87, 1998.
• [3] C. Burgar, P. Lum, P. Shor i M. Van der Loos, „Development of robots for rehabilitation therapy: the Palo Alto VA/Stanford experience,” 6. J Rehabil Res Dev, pp. 663-73, 2000.
• [4] J. Laut, M. Porfiri i P. Raghavan, „The Present and Future of Robotic Technology in Rehabilitation,” Current Physical Medicine and Rehabilitation Reports, p. 312–319(przegląd roboty w reh), 2016.
• [5] T. Nef, M. Mihelj, G. Kiefer, C. Pemdl, R. Muller i R. Riener, „ARMin - Exoskeleton for Arm Therapy in Stroke Patients,” IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics , pp. 68-74 (Armin), 2007.
• [6] D. W. Repperger, C. A. Phillips, A. Neidhard-Doll, D. B. Reynolds i J. Berlin, „Actuator design using biomimicry methods and a pneumatic muscle system,” Control Engineering Practice, p. 999–1009 (1 pneum), 2006.
• [7] J. V. Robertson i A. Roby-Brami, „Augmented feedback, virtual reality and robotics for designing new rehabilitation methods,” Rethinking physical and rehabilitation medicine Collection de L’Académie Européenne de Médecine de Réadaptation, pp. 223-245, 2010.
• [8] B. Lewandowski "Mechatroniczny system wspomagania rehabilitacji kończyn górnych.", Raporty Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej. 2019, Ser. PRE; nr 13. 139 s.
• [9] B. Lewandowski, M. Olinski i A. Gronowicz, „A novel device for functional rehabilitation of a human wrist,” Mechatronic systems and materials, pp. 1-12, 2014.
• [10] J. Bałchanowski, A. Muraszkowski, J. Szrek, S. Wudarczyk, B. Lewandowski, S. Mróz, R. Jasiński, T. Niebudek, B. Pietraszewski, M. Woźniewski. Opracowanie metodyki badań chodu Nordic Walking zmechatronicznymikijami wrehabilitacji wybranychschorzeń. Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences, Volume VI, Numer 1, p. 53-59 2018.