Przegląd zbiorników wody uzdatnionej z wykorzystaniem robota inspekcyjnego

• Autorzy: Małka P. , Żaba T.

Warianty tytułu

EN

Overview of treated water tanks using the inspection robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Większość zakładów wodociągowych eksploatuje zbiorniki wody uzdatnionej. Wymagają one okresowych przeglądów, które nastręczają szereg problemów. Zasadniczym celem tej pracy jest zaprezentowanie najważniejszych problemów związanych z konstrukcją robota przeznaczonego do inspekcji zbiorników wypełnionych cieczą. Szczególny nacisk położono na aspekt konstrukcji zbiorników do magazynowania cieczy na przykładzie zbiorników krakowskiego MPWiK S.A. Szczegóły konstrukcyjne oraz wynikające z nich ograniczenia miały bardzo istotny wpływ na sposób opracowania robota.

EN

An aim of this publication is to present the most important problems related with the robot construction for inspections of tanks filled up with liquid. In particular the aspects associated with tanks structure for storing liquid were described based on Cracow MPWiK example (The Municipal Waterworks and Sewer Enterprise). This issue has a very significant impact on the robot design and its control.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; mechatronika; sterowanie; materiałoznawstwo; hydrologia; zbiorniki na wodę

EN

mobile robot; mechatronics; control; materials science; hydrology; water tanks

• Wydawca: Ośrodek Informacji "Technika instalacyjna w budownictwie''
• Czasopismo: Instal
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 7/8
• Strony: 64--68
• Opis fizyczny: Bibliogr 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Małka P.

• Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie

autor

Żaba T.

• Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie

Bibliografia

• [1] Giergiel M, et al. Kinematics of underwater inspection robot. Pomiary automatyka Robotyka, 2012, wolumen 12, s. 122–116.
• [2] Giergiel M. et al. Dynamics of underwater inspection robot. Pomiary Automatyka Robotyka, 2013, wolumen 1, s. 76–79.
• [3] Małka P., Kurc K., Kohut P., Majkut K., Giergiel M., Burakowski T. The project of tank inspection robot. Key Engineering Materials, 2012, wolumen 518, s. 375–383.
• [4] Giergiel M., Burakowski T., Wacławski M., Nieswój P. The Construction of a Biomimetic Mobile Underwater Robot. Mechatronic Systems, Mechanics and Materials II Key Engineering Materials, 2012, s. 309–319.
• [5] Małka P., Kurc K., Giergiel M., Burakowski T., Ciszewski M. Virtual prototyping, design and analysis of an in-pipe inspection mobile robot. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2014, s. 428-429.
• [6] Tritech, Eclipse multibeam sonar, http://www.tritech.co.uk/product/multibeam-sonar-for-3d-model-view-of-sonar-imagery-eclipse
• [7] Inuktun, Inuktun crawler vehicles, http://www.inuktun.com/crawler-vehicles
• [8] Żaba T. Analiza pracy turbiny wodnej zabudowanej na rurociągu magistralnym zasilającym krakowski system zaopatrzenia w wodę. Instal 10/2013, s. 55 – 59.
• [9] Żaba T., Iwanejko R., Bajer J. Wybrane zagadnienia monitoringu krakowskich wodociągów Instal 12/2012, s. 80 – 83.