Zastosowanie platform cyfrowych Arduino i Raspberry Pi w nauczaniu sterowania obiektem pneumatycznym

• Autorzy: Muc A. , Murawski L. , Gesella G. , Szeleziński A. , Szarmach A.

Warianty tytułu

EN

Applying of digital platforms like Arduino and Raspberry Pi in the teaching of control of the pneumatic devices

• Konferencja: II Konferencja e-technologie w kształceniu inżynierów. Otwarci na nowe wyzwania – wybieramy MOOC? (II; 30.04.2015; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Platformy cyfrowe Arduino i Raspberry Pi wykorzystano do nauki sterowana obiektem pneumatycznym. Stanowią one zintegrowane środowiska sprzętowo-programistyczne osadzone na mikrokontrolerach z rodziny AVR i ARM. W pracy wykorzystano sterowanie siłownikiem zasilanym przez sprężarkę tłokową za pośrednictwem elektrozaworu. W skład zestawu wchodzi również zasilacz impulsowy i wyłączniki krańcowe. Przedstawione ćwiczenie laboratoryjne pozwala na porównanie sterowania siłownikiem za pomocą przekaźników i wymienionych platform cyfrowych oraz wyznaczanie jego pozycji. Opisane stanowisko stanowi funkcjonalne oraz elastyczne narzędzie dydaktyczne do nauczania sterowania w systemach pneumatycznych, a po modyfikacji, również hydraulicznych. Za pośrednictwem prezentowanego stanowiska studenci mają również możliwość poznania podstaw programowania mikrokontrolerów.

EN

Digital platforms like Arduino and Raspberry PI have been used to learn microcontrollers programming from family AVR or ARM. They provide integrated hardware and software environment which allows to control different objects using microcontrollers. The paper describes controlling of servo motor powered by a piston compressor by using the solenoid valve. The set also includes a switching power supply and limit switches. Presented laboratory exercise allows to compare different control strategies and determine the servo motor position by using relays and digital platforms. The described laboratory is a functional and flexible tool for teaching microcontrollers programming and controlling pneumatic and hydraulic systems. They can also be adapted to e-learning.

Słowa kluczowe

PL

platforma cyfrowa; Arduino; Raspberry; sterowanie; pneumatyka; programowanie mikrokontrolerów

EN

digital platform; Arduino; Raspberry; control; pneumatics; programming microcontrollers

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 41
• Strony: 45--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., fot.

Twórcy

autor

Muc A.

• Polsko-Japońska Akademia Technik Komputerowych w Gdańsku, Wydział Zamiejscowy Informatyki tel.: [phone]

autor

Murawski L.

• Akademia Morska w Gdyni, Wydział Mechaniczny tel.: [phone]

autor

Gesella G.

• Akademia Morska w Gdyni, Wydział Mechaniczny tel.: [phone]

autor

Szeleziński A.

• Akademia Morska w Gdyni, Wydział Mechaniczny tel.: [phone]

autor

Szarmach A.

• Gdański Uniwersytet Medyczny w Gdańsku, II Zakład Radiologii tel.: [phone]

Bibliografia

• 1. White E.: Making Embedded Systems, Wydawnictwo O’Reilly Media, 2011.
• 2. Boxall J.: Arduino 65 praktycznych projektów, Wydawnictwo Helion SA, Gliwice 2014.
• 3. Strona internetowa: www.majsterkowo.pl.
• 4. Strona internetowa: www.arduino.com.pl.
• 5. Strona internetowa: www.kabelkowo.pl.
• 6. Strona internetowa: www.malinowepi.pl.
• 7. Monk S.: Raspberry Pi. Przewodnik dla programistów Pythona, Wydawnictwo Helion SA, Gliwice 2014.
• 8. Schmid D., Baumann A., Kaufmann H., Paetzold H., Zippel B.: Opracowanie merytoryczne wersji polskiej: dr inż. Olszewski M.: Mechatronika, Wydawnictwo REA, Warszawa 2002.
• 9. Olszewski M., Kościelny J., Mednis W., Szaciłło – Kosowski J., Wasiewicz P.: Urządzenia i systemy mechatroniczne, Wydawnictwo REA, Warszawa 2009.
• 10. Zastempowski B., Matuszewski M., Musiał J., Styp-Rekowski M.: Zagadnienia hydrauliki i pneumatyki w ujęciu praktycznym, Wydawnictwo Uczelniane Uniwersytetu Techniczno-Przyrodniczego w Bydgoszczy, Bydgoszcz 2013.
• 11. Gonzalez F., Zalewski J.: Online Robotic Labs In Software Engineering Courses, Zesz. N. WEiA PG, 37/2014.
• 12. Popławski T., Ślemp S.: Rozwiazania informatyczne w procesie kształcenia na odległość, Zesz. N. WEiA PG, 37/20