A method for calculating trajectories independent of the explicit determination of an object's equation of motion

• Autorzy: Vyatkin Sergey , Korobeinikova Tetiana , Mykhaylov Pavlo , Chekhmestruk Roman , Vodzinska Oksana , Ovcharuk Vasyl , Kotyra Andrzej , Kashaganova Gulzhan , Julayeva Zhazira

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2021.09.07

Warianty tytułu

PL

Metoda obliczania trajektorii niezależnie od jednoznacznego wyznaczania równania ruchu obiektu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A method for calculating the trajectory of a physical object that does not rely on explicitly setting the equation of motion is proposed. We analyze the problems and formulate requirements for the developed model. The choice of the motion algorithm is justified. The paper describes the technical part of the developed model and the logical structure of the program. The application contains the results of testing the system.

PL

Zaproponowano metodę obliczania trajektorii obiektu fizycznego, która nie polega na jawnym wyznaczaniu równania ruchu. Przeanalizowano problemy i sformułowano wymagania dla opracowanego modelu. Uzasadniony jest wybór algorytmu ruchu. W pracy opisano część techniczną opracowanego modelu oraz strukturę logiczną programu. Aplikacja zawiera wyniki testowania systemu.

Słowa kluczowe

EN

animation; motion modeling; Lagrangian mechanics; function variation; inertia tensor

PL

animacja; model ruchu; mechanika Lagrange'a; zmienność funkcji; tensor bezwładności

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2021
• Tom: R. 97, nr 9
• Strony: 34--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Vyatkin Sergey

• Institute of Automation and Electrometry

• https://orcid.org/0000-0002-1591-3588

autor

Korobeinikova Tetiana

• Lviv Polytechnic National University Ukraine

• https://orcid.org/0000-0003-2487-8742

autor

Mykhaylov Pavlo

• 3D GNERATION GmbH, Germany

• https://orcid.org/0000-0001-5861-5970

autor

Chekhmestruk Roman

• 3D GENERATION UA, Vinnitsa, Ukraine

• https://orcid.org/0000-0002-5362-8796

autor

Vodzinska Oksana

• Kyiv National University of Technologies and Design, Ukraine

• https://orcid.org/0000-0002-1246-7156

autor

Ovcharuk Vasyl

• Vinnytsia National Technical University

• https://orcid.org/0000-0002-8443-5460

autor

Kotyra Andrzej

• Lublin University of Technology

• https://orcid.org/0000-0002-9442-6090

autor

Kashaganova Gulzhan

• Institute of Information and Computational Technologies CS MES RK
• Kazakh-American University

• https://orcid.org/0000-0001-8150-1621

autor

Julayeva Zhazira

• Academy of Logistics and Transport

Bibliografia

• [1] Kibble, T. W. B.; Berkshire, F. H., Classical Mechanics (fifth Ed.), Imperial College Press. (2004), pp. 236, ISBN 9781860944352.
• [2] Goldstein H., Poole C.P. Jr., Safko, J.L.. Classical Mechanics (third Ed.). San Francisco, CA: Addison Wesley(2002).
• [3] Dvorak, R.; Freistetter, Florian. Lagrange equations of the first kind, Chaos and stability in planetary systems, Birkhäuser. (2005), p. 24.
• [4] Kozlovska, T. I., Kolisnik, P. F., Zlepko, S. M., et al., "Physicalmathematical model of optical radiation interaction with biological tissues ," Proc. SPIE 10445, (2017).
• [5] Haken, H., Information and self-organization (3rd Ed.). Springer. (2006), pp. 61. ISBN 3-540-33021-6.
• [6] Shabana A. A., Computational continuum mechanics. Cambridge University Press, (2008), 118–119.
• [7] Taylor J.R., Classical mechanics. University Science Books. (2005), 297.
• [8] Padmanabhan T., Motion in a rotating frame, Theoretical Astrophysics: Astrophysical processes (3rd Ed.). Cambridge University Press (2000), 48, ISBN 0-521-56632-0.
• [9] Chad G.R., Classical Mechanics of Nonconservative Systems, Physical Review Letters, 110 (2013), No. 17, 174301.
• [10] Kvyetnyy R., et al., Improving the quality perception of digital images using modified method of the eye aberration correction, Proc. SPIE 10031 (2016), 1003113. DOI: 10.1117/12.2249164.
• [11] Kvyetnyy R., Bunyak Y., Sofina O., et al., Blur recognition using second fundamental form of image surface, Proc. SPIE 9816 (2015), 98161A.
• [12] Kvyetnyy R.N., Romanyuk O.N., Titarchuk E.O., et al., Usage of the hybrid encryption in a cloud instant messages exchange system, Proc. SPIE 10031 (2016), 100314S.
• [13] Skublewska-Paszkowska, M., Smołka, J., Comparison of the selected motion interpolation methods, Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 3 (2013), No. 3, 14-17. https://doi.org/10.35784/iapgos.1456
• [14] Vyatkin S.I., Romanyuk O.V., Collision detection of solid objects, Days of science in DonNTU: Proceedings of the VI International conference "Modeling and computer graphics", (Krasnoarmeysk, Ukraine, may 26-29, 2015), (2015), 113-124

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).