Mobile remote monitoring system of water reservoirs

• Autorzy: Opaliński A. , Głowacki M.

Identyfikatory

DOI

10.4467/2353737XCT.17.118.6659

Warianty tytułu

PL

Mobilny system zdalnego monitoringu zbiorników wodnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents the concept, architecture and testing of mobile monitoring system of water reservoirs. Its main elements are a remotely controlled boat with a sonar, which additionally records GPS data. The developed system could be used in several configurations for the achievement of functions such as generating bathymetric maps or the current monitoring of the bottom of a water reservoir. The main functionalities of the system have been tested and presented with the results of the tests and their analysis, conclusions and plan of further development.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję, architekturę oraz testy mobilnego systemu monitoringu zbiorników wodnych. Jego głównymi elementami są zdalnie sterowana łódź oraz echosonda rejestrująca dodatkowo dane GPS. Opracowany system może być wykorzystywany w kilku konfiguracjach, umożliwiając realizację funkcjonalności takich jak generowanie map batymetrycznych lub bieżący monitoring dna zbiornika wodnego. Główne funkcjonalności systemu zostały przetestowane i zaprezentowane wraz rezultatami testów, ich analizą, wnioskami i planem dalszego rozwoju.

Słowa kluczowe

EN

bathymetric map; bottom monitoring; mobile systems

PL

mapy batymetryczne; monitoring dna; systemy mobilne

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Technical Transactions
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 7(114)
• Strony: 175--182
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., il.

Twórcy

autor

Opaliński A.

• Faculty of Metals Engineering and Industrial Computer Science, AGH University of Science and Technology

autor

Głowacki M.

• Faculty of Mathematics and Natural Science, The Jan Kochanowski University, Kielce
• Faculty of Metals Engineering and Industrial Computer Science, AGH University of Science and Technology

Bibliografia

• [1] Hakanson L., A manual of lake morphometry, Springer Science & Business Media, 2012.
• [2] Paira, A. R., Drago, E. C., Origin, evolution, and types of floodplain water bodies, [in:] The Middle Paraná River, Springer Berlin Heidelberg, 2007, 53–81.
• [3] Ng, S. L., Sin, F. S., A diatom model for inferring sea level change in the coastal waters of Hong Kong, Journal of Paleolimnology, 2003, 30(4), 427–440.
• [4] Sobek, S., Nisell, J., Fölster, J., Predicting the volume and depth of lakes from map-derived parameters, Inland Waters, 2011, 1(3), 177–184.
• [5] Joyeux, J. C., & Ward, A. B., Constraints on coastal lagoon fisheries, Advances in Marine Biology, 1998, 34, 73–199.
• [6] Drago, E. C., The physical dynamics of the river–lake floodplain system, [in:] The Middle Paraná River Springer Berlin Heidelberg, 2007, 83–122.
• [7] Moreno-Amich R., Garcia-Berthou E., Hydrobiologia, 1989, 185: 83. DOI: 10.1007/BF00006070.
• [8] Roman C., Singh H., A Self‐Consistent Bathymetric Mapping Algorithm, Journal of Field Robotics, 2007, 24(1‐2), 23–50.
• [9] Regulski K., Szeliga D., Kusiak J., Data Exploration Approach Versus Sensitivity Analysis for Optimization of Metal Forming Processes, Key Engineering Materials, Vol. 611–612, 2014, s. 1390–1395.
• [10] Gao J., Bathymetric mapping by means of remote sensing: methods, accuracy and limitations, Progress in Physical Geography, 33(1), 2009, 103–116.
• [11] Tripathi N. K., Rao A. M., Bathymetric mapping in Kakinada Bay, India, using IRS-1D LISS-III data, International Journal of Remote Sensing, 23(6), 2002, 1013–1025.

Uwagi

EN

Section "Mechanics"

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)